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Android系统的移植要做的两个工作

导读: Android系统的移植的主要目的是为了能在特定的硬件上运行Android系统。而在移植的过程中,一个重要的方面就是把握关键要点,减少工作量。

  Android系统的移植的主要目的是为了能在特定的硬件上运行Android系统。而在移植的过程中,一个重要的方面就是把握关键要点,减少工作量。从工作的角度,首先要熟悉硬件抽象层的接口,其次要集成和复用已有的驱动程序,主要的工作量在硬件抽象层的实现中。为了更好地理解和调试系统,也应该适当地了解上层对硬件抽象层的调用情况。

  移植方面主要的工作有两个部分:

  Linux驱动

  Android系统硬件抽象层

  Linux中的驱动工作在内核空间,Android系统硬件抽象层工作在用户空间,有了这两个部分的结合,就可以让庞大的Android系统运行在特定的硬件平台上。

  Android移植的主要工作如图1所示。

  

  图1 Android移植的主要工作

  在具有了特定的硬件系统之后,通常在Linux中需要实现其驱动程序,这些驱动程序通常是Linux的标准驱动程序,在Android平台和其他Linux平台基本上是相同的。主要的实现方面是Android系统中的硬件抽象层(HardwareAbstract Layer),硬件抽象层对下调用Linux中的驱动程序,对上提供接口,以供Android系统的其他部分(通常为Android本地框架层)调用。

  提示:Android硬件抽象层的接口是本地移植层的接口,不属于标准API,不具有向前或者向后兼容性。

  在Android系统需要移植的内容,主要包含了以下的各个部分:

  显示部分(Display)

  包括framebuffer驱动+Gralloc模块(可选择是否实现)

  用户输入部分(Input)

  包括Event驱动+EventHub(Android标准内容)

  多媒体编解码(Codec)

  包括硬件Codec驱动+Codec插件(如OpenMax)

  3D加速器部分(3D Accelerator)

  包括硬件OpenGL驱动+OpenGL插件

  音频部分(Audio)

  包括Audio驱动+Audio硬件抽象层

  视频输出部分(Video Out)

  包括视频显示驱动+Overlay硬件抽象层

  摄像头部分(Camera)

  包括Camera驱动(通常是v4l2)+Camera硬件抽象层

  电话部分(Phone)

  Modem驱动程序+RIL库

  全球定位系统部分(GPS)

  包括GPS驱动(通常为串口)+GPS硬件抽象层

  无线局域网部分(WIFI)

  包括Wlan驱动和协议+WIFI的适配层(Android标准内容)

  蓝牙部分(Blue Tooth)

  包括BT驱动和协议+BT的适配层(Android标准内容)

  传感器部分(Sensor)

  包括Sensor驱动+Sensor硬件抽象层

  震动器部分(Vibrator)

  包括Vibrator驱动+Vibrator硬件抽象层(Android标准内容)

  背光部分(Light)

  包括Light驱动+ Light硬件抽象层

  警告器部分(Alarm)

  包括Alarm驱动和RTC系统+用户空间调用(Android标准内容)

  电池部分(Battery)

  包括电池部分驱动+电池的硬件抽象层(Android标准内容)

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