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基于RTX51 Tiny的电梯控制器设计方案

导读: 电梯控制器的整体工作流程是:开始电梯在一层处于等待状态,当用户需要乘坐电梯时,可按下电梯外部操作单元的呼叫按钮。电梯控制器接收到呼叫信号后,根据电梯调度算法,输出控制信号给步进电机,控制电梯轿厢的运行。

  一、系统架构

 

  电梯控制器的整体工作流程是:开始电梯在一层处于等待状态,当用户需要乘坐电梯时,可按下电梯外部操作单元的呼叫按钮。电梯控制器接收到呼叫信号后,根据电梯调度算法,输出控制信号给步进电机,控制电梯轿厢的运行。当乘客进入电梯后,操作电梯内的键盘输入需要的楼层信息和开关门信息,经过电梯控制器的处理输出控制信号,控制步进电机实现电梯的升降、平层和开关门等功能。此外,电梯控制器还应有故障处理、状态显示等功能。

  电梯控制器按功能可分为五个单元:日历时钟单元、步进电机单元、电梯状态显示单元、电梯按键输入单元、控制器主控单元。系统框图如图1所示。

 

  

  图1 电梯控制器系统框图

 

  日历时钟单元用于信息的处理和获取,并做出一些相应的控制判断。

  电梯按键输入单元包括电梯内部的键盘及外部按钮,内部键盘用于服务电梯内部的乘客,并接受电梯内部乘客的各种指令,外部操作按钮提供与电梯外用户的交互,响应电梯外部用户的呼叫。

 

  

  图2 电梯按键输入单元电路图

 

  电梯状态显示单元主要用于给电梯内外的用户提供状态信息,包括显示当前楼层及电梯运行状态等信息、电梯运行方向,及电梯的日历时钟信息。

  主控单元是电梯控制器的核心。它通过对外部请求信号和继电器、传感器的反馈信号进行运算处理,输出控制指令控制电梯系统工作状态的流转。

  控制器主控单元主要由8051单片机处理器,A/D转换电路,复位电路,信号存储电路组成,其电路图如图3所示。

 

  

  图3 控制器主控单元电路图

 

  步进电机单元控制电梯轿厢的升降、开关门、紧急停止和报警等。

 

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