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无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现

导读: 无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。

  引言

  传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础,但是,位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便:首先,位置传感器会增加电机的体积和成本;其次,连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性,即便是现在应用最多的霍尔传感器,也存在一定程度的磁不敏感区;再次,在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中,由于制冷剂的强腐蚀性,常规的位置传感器根本无法使用;最后,传感器的安装精度还会影响电机的运行性能,增加了生产的工艺难度。

  无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。无位置传感器控制就是在没有机械式位置传感器的情况下进行的控制。此时,作为逆变器开关换向导通时序信号的转子位置信号仍然是必不可少的,只不过不再由位置传感器来提供,而应该由新的位置信号检测措施来代替,即以提高电路和控制的复杂性来降低电机结构的复杂性。

  目前,BLDCM无位置传感器控制研究的核心是构架转子位置信号检测电路,从软硬件两方面间接获得可靠的转子位置信号,从而触发导通相应的功率器件,驱动电机运转。到目前为止,在众多的位置信号检测方法中,应用和研究较多的主要有定子电感法、速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法和状态观测器法等。

  1基于反电势的转子位置检测方案

  无刷直流电机(BushlessDCMotor,BLDCM)具有无换向火花、运行可靠、维护方便、结构简单等优点,因而在很多场合得到了广泛应用。但是传统的BLDCM需要一个附加的位置传感器来控制转子位置,这给其应用带来了很多不利的影响。BLDCM的无位置传感器控制在近30年中一直是国内外较为热门的研究课题[1]。目前,对于BLDCM的无位置传感器控制,针对不同的性能要求和应用场合,人们已经提出了多种不同的控制理论和实现方法,例如定子电感法、速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法、状态观测器法等。本文在简要论述BLDCM无位置传感器控制研究现状的基础上,详细介绍了目前应用和研究较多的几类方法的基本原理、实现途径、应用场合及优缺点。

  当电机速度大于零时,每个电周期内某相反电势为零的位置只有两个,可以从图1所示通过过零点时反电势的斜率来区分这些位置,每一段对应电周期内的60°区间。换向发生在每一段的边界处,反电势过零点和需要换向的位置之间有30°的偏移,需要对其进行补偿。

 

图1反电势过零点

  在任一时刻只有两相通电,且流经这两相的电流相反,图2所示为W相用于反电势检测时的情况。当U相内流经正向电流(定义为流向星型连接中心点的电流),V相内流经负相电流时,对应图1中区间6Q和1Q时,此置位的1动作。假设通电相的两端总是对称地分别连接到DC电源地两个端点上,则星型连接中心点的电压总是1/2VDC,与加在这两个通电相绕组上的电压极性无关。

  上述方法很容易通过硬件实现,即通过分压电路对三相的端电压和VDC分别进行采样,并将采样值送入比较器的比较端口,得到的过零点时刻即为1/2VDC的时刻。使用一个可用的定某相反电势经过时器测量60°(即两次反电势过零点之间)的时间。

  2DSP控制方案的系统实现

  2.1TMS320LF240x芯片简介

  TMS320LF240x系列DSP是TI公司为满足大范围的数字电动机控制(DMC)应用而设计的。该芯片具有高性能的16位定点DSP内核,采用改进的哈佛总线结构,具有专门的硬件乘法器,采用流水线操作,具有30MIPS的处理能力,大多数指令在单周期内即可执行完成。TMS320LF240x可以实现用软件取代模拟器件,完成复杂的控制算法,方便地修改控制策略,修正控制参数,能满足无传感器直流无刷电机控制系统对实时控制的要求。

 

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