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高精度高边检流放大器监测PWM负载电流

导读: 本文介绍的电路采用精密、高边检流放大器(MAX9918),用于监测宽输入共模电压范围内的负载电流。该电路适合于由于电感、电池反接或瞬态事件会造成输入共模电压达到负压的应用。

  电动助力转向(EPS)系统中的电流检测

  EPS不同于传统的助力转向系统,它没有液压泵或液体。而是将一个电动机通过齿轮机构安装在转向齿条上。驾驶员转动方向盘时,转向传感器检测方向盘的位置和转速。该信息与来自安装在转向轴上的转向扭矩传感器输入一起送至助力转向控制模块。为了确定所需要的转向助力,控制模块接受来自于车速传感器、牵引力控制和稳定性控制系统的输入(图1)。

 

图1. 典型EPS系统的简化方框图

  与动力模块的接口允许控制模块调节电机电流。增大电机电流则增大助力,反之亦然。电机电流往往通过采用H桥电路(图2)送入脉宽调制(PWM)电压进行控制。以下的真值表(表1)汇总了H桥电路的不同工作模式。电机表现为感性负载,所以通过平均产生的脉动电流确定扭矩-为驾驶员提供最终助力。

 

图2. 该H桥的4个栅极信号相位决定电机的方向和速度

表1. H桥真值表

 

 

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