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自动驾驶激光雷达原理解析及其供应商盘点

导读: 在自动驾驶的众多传感器方面,本文将会从激光雷达这个角度切入,详细介绍这个细分行业的现状,以及能让自动驾驶重量级玩家相中的种子级选手都有哪些。

  最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑,这其中到底有哪些技术尚不成熟,解法又是什么?相信是许多人心中的疑问。

  事实上,对于自动驾驶,也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告,非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的,0级全部需要人来操作,5及自动驾驶则完全不需要人来做任何操作。

  

  那么在明确了自动驾驶、辅助驾驶等概念具体的指代后,我们要知道想做到5级的全自动化驾驶,一定需要多种传感器的配合,因为他们充当了汽车的机器感官。同时,除了传感之外,现有技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化,才能让汽车像人类“老司机”一样灵活、果断、反应迅速。当然,机器靠谱的一点是:它从不喝酒。

  在自动驾驶的众多传感器方面,本文将会从激光雷达这个角度切入,详细介绍这个细分行业的现状,以及能让自动驾驶重量级玩家相中的种子级选手都有哪些。本期报告来自广发证券。

  激光雷达是什么?

  说穿了,它就是雷达,干得也是同样的活,就是探测目标位置,监测移动速度。区别在于激光雷达用的是激光,而传统意义上的雷达用的是超声。

  原理

  与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF,Time of Flight)。 具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。

 

  而事实上,激光雷达作为“机械之眼”,也大量应用在无人机、机器人等等方向上,只不过今天我们只讨论自动驾驶这个范畴。

  优势

  高级辅助驾驶系统(ADAS)及无人驾驶系统中常用的环境传感器包括摄像头、 激光雷达、毫米波雷达等。相比于摄像头,激光雷达的最大优势在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用。

 

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责任编辑:Alvin
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