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大疆无人机技术揭秘:牛皮真不是吹出来的

导读: 未来,我们还要做得更加精细,更加精准,就是要把99%变成99.9%,这就是工匠精神。”——大疆创新副总裁王帆

  未来,我们还要做得更加精细,更加精准,就是要把99%变成99.9%,这就是工匠精神。”——大疆创新副总裁王帆

  在近两个小时的对话中,这是王帆给我印象最深刻的一句话,大疆仍然保留着它专注技术的基因,脚踏实地的态度和追求极致的信念。

  

  大疆精灵4

  工匠精神,究竟是如何体现在大疆的产品上的呢?

  王帆:“我们最引以为傲的是室内外复杂条件下的精准悬停技术。”

  “悬停”是多旋翼无人机最基本的能力,三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度、三维角速度,这十五个需要测量的状态都对多旋翼无人机保持稳定飞行有至关重要的作用。

  控制器通过一系列“串级控制”来调整飞行姿态:已知三维位置并始终锁定在悬停位置,这里的控制量是一个目标的悬停速度,当飞行器位于悬停位置时,目标悬停速度为0;当飞行器偏离悬停位置时,目标悬停速度不为0,方向趋于悬停位置。

  大疆的组合导航技术结合GPS、惯性测量元件、地磁指南针和气压计各自的优缺点,通过处理电子信号、融合多种传感器的测量值,获得较为准确的飞行器十五个状态量的测量。

  王帆:“大疆精灵4的Active track功能,也叫作智能跟随,通过图像识别和机器学习,真正实现了视觉追踪。”

  大疆在精灵4上实现了双目立体视觉系统加惯性测量元件构成的视觉里程计,这是一种算法非常复杂的视觉感知系统,不仅要通过图像反推出视野中物体的平面运动,还要反推出这些物体的三维位置,并且基于这些物体的三维位置做多次优化计算。

  但是,采用类似人眼结构的双目立体视觉系统,这点就比较容易实现。因为一个物体同时出现在左右两个相机的视野中时,左右视野有视差,视差可以帮助解算物体的位置,只需要简单的几何关系就可以解决,这类技术已经非常成熟。

  

  底部双目立体视觉系统

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责任编辑:Alvin
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