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给机器人“造脑”:英伟达在AI芯片领域有多牛?

导读: AI芯片全球起步时间几乎同步,此时,人工智能领域尚未出现“独步天下”的国际巨头。但是也要警惕“全民造芯”虚火,目前还没有出现像CPU(中央处理器)一样的AI通用算法芯片,AI的杀手级应用还没出现,未来这个产业还有很长一段路要走。

AI芯片之于人工智能的意义,则可以理解为发动机之于汽车。人工智能这一理论已经提出了多年,但是由于实现它需要的计算量实在太大,这辆“跑车”一直没有配备上合适的“发动机”,只能放在仓库积灰。直到AI算法和大数据时代的到来、以及AI芯片的出现。

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第三波AI浪潮的发展主要由深度学习技术的突破引领,而英伟达(Nvidia)凭借其通用的GPU单元,专门的TensorRT加速器,强劲的矩阵运算性能加上对其他算法的兼顾,英伟达不仅能用GPU满足AI构建的训练需求,还能用TeslaRT用来部署,很好实现AI构建,所以英伟达也率先成了这一波AI热潮的最大受益者。

给机器人“造脑”,英伟达发布全新AI芯片Jetson Xavier

近日,英伟达正式发布了一款全新AI芯片—Jetson Xavier,Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平台的核心,是全球首款专为机器人设计的计算机。该公司CEO黄仁勋在周一的新闻发布会上表示:“这台小电脑,将成为未来机器人的大脑”。

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Jetson Xavier包含了六颗处理器,包括1个Volta Tensor Core GPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器,每秒可执行30万亿次操作。为了打造它,Nvidia足足耗费了五年的时间——三年设计、两年筑造,共有超过8000人参与了设计与开发,可以说这是Nvidia单独做过的最长的一个处理器项目。它的处理能力与配备了10万美元GPU的工作站大致相同,但功率仅为30瓦。

简而言之,就是Nvidia成功地将1000瓦性能的10万美元级工作站,缩小到了30瓦的‘掌中宝’的程度。

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NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面内容:

l Isaac SDK:一套API和工具,可借助全面加速的库,开发机器人算法软件及运行时框架。

l Isaac IMX:Isaac智能机器加速应用,是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。

l 当前Nvidia的技术,已经被一些企业用于自主仓库机器人、机器采摘和农业机器人。不过黄仁勋表示,JetsonXavier要比之前的AI芯片要强大20倍。

l Isaac Sim:高度逼真的虚拟仿真环境,可供开发者训练自主机器,并使用Jetson Xavier进行硬件在环测试。

提早转型,英伟达开启人工智能之路

作为一家图像处理芯片公司,Nvidia约在7年前就已经开始转型布局人工智能。当时人工智能概念还未兴起,AI仍是一片蓝海。经过持续多年的研发,公司在近年来陆续推出人工智能芯片、系统、软件和服务,打造世界顶级人工智能公司。

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2009年 英伟达Tegra进入奥迪汽车

德国大众为旗下的奥迪汽车引入新式导航系统,并首次采用NVIDIATegra片上系统处理器。相比于2009年初的多媒体交互系统(MMI),新的Tegra核心导航系统自然要更加高级,不但功能上更强大,效果也应该更酷一些。

在后来的GTC 2014大会上,奥迪自动驾驶汽车再次展示了基于Tegra K1开发套件的车载智能系统,可提供自动驾驶、导航、碰撞感应、智能链接等功能。

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