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我国诞生首个手术机器人

2010-08-13 14:21
华静一
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        没有很长很深的刀口,只有5个直径约1cm的洞和很少量的出血,仅1个多小时,机器人“大夫”就将一头小猪的胆囊成功摘除。手术过后半小时,逐渐清醒的小猪已在手术台上挣扎起来。这是7月3日,国内首台微创外科手术机器人“妙手A”(McroHand A)系统在天津大学举行鉴定会上的一幕。鉴定专家介绍,“妙手A”系统是国家863计划项目,在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键 技术上取得了重大突破,它被中国科学院院士熊有伦等7位专家组成的鉴定委员认为填补了国内空白,达到国际领先水平。

  事实上,国外微创外科手术机器人“达芬奇”早在10年前就已在手术室中使用,而“妙手A”的意义,很大程度就在于打破了“达芬奇”的垄断局面。

  外科手术进入机器人时代

  从传统的开刀手术到机器人手术,人类历经了近3个世纪。

  18世纪80年代,维也纳外科医生Billroth 首次打开病人腹腔,完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代,以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术 取得突破性进展,在许多领域取代了传统开刀手术,称为第二代外科手术。进入21世纪,手术机器人得到开发并迅速投入临床应用,被认为是外科发展史上的一次 革命,也预示着第三代外科手术时代的来临。

  据在鉴定会上操作“妙手A”系统的天津医科大学总医院普外科副主任医师姜雪明介绍,与常规开刀手术相比,微创手术在治疗效果、减轻痛苦、恢复周期、医疗成本等方面具有明显优势。而医疗辅助机器人系统可以说是外科学领域的再一次突破,大大拓宽了微创外科的范围。

  2000年,美国食品药品管理局(FDA)批准达芬奇(DaVin-ci)系统成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。“达芬奇是目前最先 进的人工智能外科机器人系统,近年来广泛应用于泌尿外科、普外科、整形外科和心胸外科。”姜雪明介绍说。据悉,该系统拥有先进的三维立体视野,能模拟人手 腕、手指的灵活动作,并且克服了许多电视腔镜手术的限制及缺点。比如,相对于普通的胸腔镜手术而言,机器人手术不但可灵活操作,而且避免了医生因长期手术 导致的疲倦和手腕颤抖。姜雪明告诉《中国经济周刊》,有了机器人的帮助,他可以坐着进行手术了。

  记者了解到,截至今年3月31日,达芬奇系统在全球已销售1482台。自2006年中国人民解放军总医院心外科首次引进达芬奇系统以来,国内已 有多家医院引进该系统,并进行了成功的临床应用。“妙手A系统”在鉴定之前也已经在天津医科大学总医院、解放军二炮总医院、解放军301 医院等单位开始试用。

  破解高昂手术费之困

  利用机器人实施外科手术,曾经被认为是一件遥远甚至是冒险的事,但是随着科学技术的发展,外科手术机器人开始逐渐成为微创外科手术的主要潮流。解放军301医院外科专家徐阿祥告诉《中国经济周刊》,他们医院每天都要安排很多这样的手术,“有些人甚至都排不上。”

  不过,外科手术机器人的使用成本昂贵仍然是目前医院和患者的最大难题,这主要体现在购置费用高、手术成本高、维修费用高。据业内人士介绍,在国 外,利用手术机器人做常规手术、大手术、高难度手术,患者需增加的费用分别为1000美元、1500美元~2500美元、3000美元~4000美元。而 在国内,尽管已经引进了达芬奇系统,解放军301医院的机器人辅助微创外科手术却仍然只能按照传统手术来收费。

 

 

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