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ucosII占先式实时操作系统思想

2010-12-06 22:22
冷血の爱
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  ucosII是任务占先式实时操作系统,每个任务对应一个优先级,优先级高的任务优先执行。

  最近慢慢体会到精细思维的乐趣。很多时候,一开始我们对一个事物的认知都是比较粗糙的,通过具体地思考,这个事物变得明晰,丰富,准确。从包含着很多假设和臆想的粗糙轮廓出发,花时间去梳理一条条线,从无到有,在脑中描绘出它的样子,去伪存真,添线勾画,联想生活,达到具体丰富、清晰简明的描绘。(题外话)

  一开始说到ucos,我脑中就闪过优先级高的任务占先执行,优先级高的任务来了,当前任务被挂起,马上执行高优先级任务。

  这个描述虽然很对,却很粗糙,没有涉及任何ucos的细节。这时我会臆想,系统循环检测活动任务表,找优先级高的做任务切换。这只能说假如要实现任务占先,可能可以用这种方法来实现,但是ucosII是不是就是这样做的呢,需要去看。经过几天的梳理,联想,ucos在我脑中变得比较清晰了。

  ucos在做任务调度不是简单地循环检测任务优先级,还有一个事件的机制。简化一点,一个任务对应一个事件,任务运行时,检查对应事件是否有,有则继续,没有则阻塞(其实我更喜欢称之为休眠),等待该事件,然后别的任务发送该事件请求时,任务就会被唤醒,加入到活动任务表中。事件还有一个队列,发送的事件请求如果没有任务在等待,事件请求就会被放进队列中,然后当该任务被激活(执行)并检查对应事件队列时,有则队列减1并处理事件请求。

  事件有很多类型,如含参数事件,信号量事件,邮件事件等。

  ucos支持任务休眠一段时间,要给它设置一个内部时钟,时钟中断检查每个任务当前休眠的时间,任务休眠时间跑完后,任务被加入到活动任务表中。

  有任何任务休眠或被唤醒时,都会执行任务调度,就是在活动任务表中查找最高优先级任务,把内核控制权交给最高优先级任务。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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