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基于Linux的嵌入式视觉系统设计方案

导读: 视觉系统在现代工业生产自动化系统中应用非常广泛,主要集中于药品检测分装、印刷色彩检测、集成电路生产、精密电子产品装配、智能机器人识别导航等领域。随着Internet 的普及,现代社会已进入后PC 时代,嵌入式技术越来越与人们的生活紧密结合。

  视觉系统在现代工业生产自动化系统中应用非常广泛,主要集中于药品检测分装、印刷色彩检测、集成电路生产、精密电子产品装配、智能机器人识别导航等领域。随着Internet 的普及,现代社会已进入后PC 时代,嵌入式技术越来越与人们的生活紧密结合。

  嵌入式视觉系统可通过USB 总线等将图像的获取、图像处理、显示设备集成于一体,成本相对较低,体积小巧,可以方便地安装在载体身上,故研究嵌入式的视觉系统具有一定的实际意义。

  嵌入式视觉系统总体方案设计

  嵌入式视觉系统由嵌入式硬件平台、操作系统、图像采集和图像显示四大部分组成,原理框图如下。

视觉系统原理框图

  S3C2410X 芯片是韩国三星电子公司推出的一款基于ARM920T 内核的16/32 位RISC 嵌入式微处理器。该芯片集成了支持 TFT 的 LCD 控制器 、3 个通道的UART 等控制器和丰富的外部接口,MPLL 产生主时钟,能够使处理器工作频率最高达到203MHz,此工作频率能够使处理器轻松运行WinCE、Linux 等操作系统以及进行较为复杂的数据处理。该芯片可以满足低成本、高速度、低功耗的设计需求,非常适合作为嵌入式视觉系统的硬件平台。

  Linux 操作系统同目前广泛应用的嵌入式操作系统如pSOS、VxWorks、winCE 相比,具有可移植性好、网络功能强、有优秀的GNU 编译工具支持等优点,更重要的是Linux 的开放源代码和免费的优点使得系统成本显著降低,因此选用Linux 操作系统作为软件开发平台。

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