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综合陆行与飞行能力的远程控制机器人HyTAQ

2012-12-29 10:32
夜隼008
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  以前我们也曾见过许多远程控制的机器人,像是可远程控制飞行的AR Drone无人机、还有一些可在地上任意行走的设备等等。这次我们要介绍的是一款融合了陆行和飞行能力的远程控制设备HyTAQ。

  这个看起来很酷的小型设备名为混合型陆地空中飞行器(Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor,HyTAQ),是由Arash Kalantari和Matthew Spenko两人设计的。这两名设计人员都来自伊利诺理工大学的机器人实验室。从设计上来讲,内部更像是直升飞机,外面由一层罩子包裹,令内部免遭撞击的破坏。

  外层的笼罩除了起到保护内部的作用,实际上还扮演着陆行轮子的重要角色,远程控制此设备在地上前行就需要依靠这个罩子了。罩子的材质采用的是聚碳酸酯与碳素纤维的综合体,通过一个主轴将之与内部控制飞行的部件相连。在保护飞行器的同时成为这个飞行器的腿,并且由于罩子的设计令设备在各种表面行进都毫无压力。

  下面的视频中演示了此飞行器的工作方式。对飞行和陆行的控制是在同一个控制器上进行的,两者间的转换也非常简便。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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