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【仿生科技】南洋理工开发出水下航行器的传感系统(图)

2012-12-14 12:16
小伊琳
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  是否想过鱼类如何在黑暗的水里轻松地寻找路线呢?它们中的大多数使用一行在身体两侧的"侧线'(lateral line)的毛细胞,检测运动引起的水压变化、或者在物体周围的水流。现在,新加坡南洋理工大学和麻省理工学院的科学家们,已经成功地复制了洞穴盲鱼的侧线设计,并造出了一个人造系统,能够让自主水下航行器(水下机器人)的导航更准确、更有效。

▲ 一条洞穴盲鱼

  通常情况下,水下机器人使用相机、声纳和水下声学定位系统。相机不适用于浑浊的水中,但是世界上有很多黑暗的水体,而AUV(自主水下机器人)上的声纳和声学系统非常昂贵、电池性能也有限。

▲ 博士生Kottapalli Giri Prakash、Miao Jianmin副教授和助理研究员Mohsen Asadniaye Fard Jahromi

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