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无人驾驶方兴未艾 渐行渐近

2013-01-08 10:15
默菲
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  日前,由军事交通学院研制的无人驾驶汽车,实现了复杂高速公路环境下,从北京台湖收费站到天津东丽收费站的实路测试,最高时速达105公里,超车共33次。事实上,这则新闻反映的事实,只是国内外方兴未艾的无人驾驶智能汽车研究中的一个片断。

  忙碌的清晨,你带着做好的早点,进入早已在门口等候的汽车,告知目的地,之后,你便可以安逸地享受早餐,如果乐意,你还能在车上小憩一会儿,汽车可以安全快速地把你载往目的地。

  这就是未来的无人驾驶汽车,它已不再是科幻电影中虚无缥缈的幻想,随着现代电子信息技术的飞速发展,它正离我们的生活越来越近。

  先进驾驶员辅助系统无人驾驶技术经历初级阶段世界第一辆无人驾驶汽车,是1939年通用汽车在美国纽约世界博览会上所展示的,这是一辆电动车,通过道路上所埋的线圈实现驱动和自动引导功能。

  真正意义上的无人驾驶汽车研究始于20世纪70年代。然而,由于技术上的局限,完全的无人驾驶遭遇了空前的瓶颈,各国逐步转移到问题相对简单的高速公路车辆辅助驾驶的研究上。随着全球汽车的普及,先进驾驶员辅助系统(ADAS)作为无人驾驶汽车技术的初级阶段,成为了各国研究机构、汽车厂家的研究重点,以应对汽车行驶过程中所遭遇的安全问题和疲劳问题。

  在各项ADAS技术的研究中,基于雷达的自适应巡航控制、前撞报警、车道偏离报警以及车道偏离辅助等系统,由于能够在很大程度上解决汽车行驶过程中的安全预警和自动驾驶等问题,成为国内外普遍研究和应用的重点。

  1997年,丰田开始部分装配基于雷达的自适应巡航控制系统,该类系统能够自动与前车保持安全的行车距离;2002年,丰田推出夜视系统,其通过摄像头,可显示前方道路的近红外图像,凸显前方的障碍;2003年,梅赛德斯奔驰推出Pre-Safe主动安全系统,其通过雷达、摄像头等传感器,可准确预测前方即将发生的安全隐患,通过报警、主动制动、安全带预紧等安全手段确保车辆的安全性;2009年,沃尔沃推出了行人监测系统,车辆安全性由汽车本身保护扩展到行人安全保护的范畴。

  GPS导航定位、快速大容量通信为无人驾驶汽车开辟可能进入21世纪,在ADAS技术快速发展的同时,基于GPS导航与定位技术、快速大容量通信技术的不断发展,完全的无人驾驶汽车进入了新的发展阶段。2004年3月,美国国防部在加州南部的莫哈韦沙漠举办了第一届无人驾驶汽车大赛,开启了无人驾驶汽车在实际复杂道路环境下的研究与测试。

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