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[多图]无人驾驶?我们不要也罢!

2013-01-24 00:01
Radow
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  我们似乎非常需要安全、高效、快速且智能的汽车,所以看起来我们很需要实现无人驾驶。

  “安全、高效、快速且智能”这几个词实质上表明了我们的懒惰,我们希望能通过各种工具完成这些本该需要我们来玩成的工作。如此说来真正“需要”我们做的事情是什么呢?

  这是一个非常宏观、枯燥且残酷的问题。为了让幻想变成思考、让欲望变成知识,我们有必要全面的了解一下无人驾驶技术。

  起源

  正本清源,其实防抱死制动系统可以说是“最早”的无人驾驶技术。

  如果驾驶员在车辆行驶中猛然踩下制动踏板,车轮转速会迅速降低,当制动力超过车轮与地面的摩擦力时,车轮就会被抱死,于是轮胎与地面的摩擦力会下降。一旦出现抱死的情况,驾驶员将无法控制车辆的行驶方向,或者出现侧滑现象。

  防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称 ABS)的出现就是为了克服这个问题。这套系统可被安装在任何带液压刹车装置的汽车上,通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测车轮的转速,由车载计算机算出当时的车轮滑移率,与理想的滑移率相比较,增大或减小制动器制动压力。一旦传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,然后恢复原有的油压,如此循环(每秒可循环 5~10 次),让车轮始终处于转动状态而又尽可能地使车轮可控。

  ABS 可以监控轮胎情况,了解轮胎何时将被锁死,并及时做出反应,其反应速度与时机把握超过驾驶员。因此,我们可以认为 ABS 系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的根源之一。

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