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各大公司纷纷大力研发自动驾驶技术

2013-02-20 09:53
吃瓜天狼
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  汽车实现自动驾驶似乎还有点遥远,不过现在已找到实现的道路。除了在全球市场上居前三位的丰田、通用汽车及大众之外,身为软件业巨头的谷歌也在致力于开发。最近各公司展开大力开发是因为“不依赖于基础设施的自动驾驶技术”有了眉目。

  实现自动驾驶车最重要的,是在驾驶过程中准确地确定汽车位置的技术。众多汽车厂商及大学以前进行的研究均是以改造基础设施为前提,比如在道路上设置标志以及提高GPS(全球定位系统)的精度等等。但是,要想改造道路及GPS卫星定位系统,必须要投入巨额资金,而且这些均是公共设施,靠一个企业无法完成。结果,研究成果只能“束之高阁”。

  而最近各公司开发的自动驾驶技术以无需改造基础设施为最大特点。其关键在于三维地图信息。

  各公司的实验车均配备特性相同的传感器。这就是美国Velodyne公司开发的圆筒形激光雷达。该雷达配备在车顶上旋转工作,检测周围360度、垂直约27度的三维空间内的物体,测量本车与这些物体之间的距离。通过该传感器可以准确检测街道的结构,根据这些信息制作三维地图数据,然后与包括该传感器在内的各种传感器在车辆行驶中检测到的信息相对照,由此来准确推测汽车位置。虽然这样需事先花工夫来制作地图,但基本不需要改造基础设施。

  与汽车开发没关系的谷歌之所以致力于汽车驾驶技术开发,其原因之一就在于三维地图信息。该公司一直致力于“Google Maps”等地图信息服务,而制作自动驾驶所需要的地图信息,有助于进一步充实该公司的服务。并且谷歌拥有名为“Street View”的地图服务,以前就有通过带传感器(摄像头)的汽车上街行驶来制作地图信息的经验。

  日本追赶美国

  按不同国家来看汽车自动驾驶技术的开发状况,目前走在前列的是美国。美国除了有谷歌及通用汽车之类的大企业之外,而且在制度上也给了企业很大的支持。其中尤其要提到的一点是,有多个州颁发了允许在包括普通公路上进行实验的牌照。

  自动驾驶技术的基本控制算法在以前的研究中已大体完成。今后要实现实用化,重要的一点是要能够应对桌面上未完全设想到的例外情况。对此,公路实验是必不可少的。在这一点上,美国有充分的理解。

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