侵权投诉
订阅
纠错
加入自媒体

嵌入式开发:Linux2.6环境下USB设备的驱动实现

2013-11-19 10:36
风频浪劲
关注

  概述

  嵌入式linux系统环境以其易于移植裁减、内核小、效率高、完整、原代码开放及性能优异等特点,在嵌入式领域得到了非常广泛的应用。Linux的USB设备端的源代码中主要有USB device的海量存储设备、串口设备、网络设备等设备驱动程序及各种USB device控制器芯片的驱动程序。市场上USB设备控制器芯片种类繁多,大多数用户需要针对特定应用来开发相关的USB设备控制器驱动程序,才能使设备正常工作在linux操作系统下。

  1 USB设备端驱动系统

  Linux Gadget子系统主要分为三层:第一层为芯片驱动层,负责将各种USB device控制器抽象为统一的函数接口,以供上层驱动程序调用;第二层主要是对操作函数的简单封装;第三层为设备驱动层,可根据系统的需求实现所对应的功能。图1所示是Linux Gadget子系统的驱动层次。Linux Gadget子系统的设备驱动层主要根据各个类别的规范及协议实现各种设备的驱动,本设计需要使一个嵌入式设备拥有移动硬盘的功能,所以,可以根据海量存储类的规范及协议来实现该功能。

嵌入式开发:Linux2.6环境下USB设备的驱动实现

  1.1 UDC驱动的基本构架

  图2所示是UDC驱动的基本构架图。在控制器驱动程序中,首先应注册platform驱动,调用其probe函数搜索设备,并在probe函数内初始化usb_ep和usb_gadget等结构,然后注册设备,并申请中断,接着等待中断进入中断服务子程序,最后声明和实现usb_gadget_register_driver注册函数并输出给上层驱动。在该过程中,联系它们的纽带是一些全局结构体变量。

  1.2 Gadget API

  Gadget API为Gadget系统定义了统一的数据结构和接口函数,它和主机端的USB Core地位类似,但功能仅限于提供编程接口,如用结构体usb_gadget_ops和usb_ep_ops对设备控制器驱动操作函数和端点操作函数进行重新封装。比较特殊的是Gadget驱动程序注册函数usb_gadget_register_driver,它们是由设备控制器(UDC)驱动直接提供的,用于将UDC绑定到gadget driver。这增加了Gadget Driver和UDC之间的依赖性。

  在设备端,Gadget系统虽然类似主机驱动系统分了三层结构,但Gadget API只定义了一些数据结构、宏和功能函数,并对UDC驱动程序进行了简单包装,而没有驱动管理等功能。

  1.3设备应用驱动程序

  设备端应用程序(Gadget Driver)用于控制USB设备功能的实现,使设备表现出“网络连接”、“打印机”或“大容量存储设备”等特性。本文以大容量移动存储设备为例来实现移动硬盘的功能。

  BULK ONLY传输指的是主机和大容量存储设备之间的一种数据传输方式。

1  2  3  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号