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AT89C2051单片机倒车防撞系统设计方案

2013-12-16 11:17
默菲
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  6.2 复位电路的设计

  AT89C2051的RST脚为外部复位信号的输入引脚,在MCS-51器件内部,RST接到一个施密特触发器的输入端。大家知道,施密特触发器要有一定的输入电平才能触发,所以可滤掉某些噪声干扰信号。

AT89C2051单片机倒车防撞系统设计方案

  图6.2复位电路的设计,把RST引脚通过10uF电容接到Vcc并同时经10KΩ电阻接地,就可获得上电自动复位的结果。应当指出,对于CHMOS器件来说,10KΩ电阻是不需要的,但上电后保持复位脚高电平的时间超过11ms都可以完成复位,因此电阻适当取大点也无妨。

  6.3 整体电路设计

 AT89C2051单片机倒车防撞系统设计方案

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  7.pcb设计

 AT89C2051单片机倒车防撞系统设计方案

  8.超声波发射程序流程

  void send()

  {

  csb_in=1;

  for(i=0;i<1;i++)

  {

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  }

  csb_in=0;

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  }

  9.结论

  本方案所设计的倒车防撞报警系统是对汽车防撞报警系统由被动防撞向主动防撞做的一项新的探索,它针对部分司机对方位的不敏感和倒车操作的不熟练进行设计, 对于系统设计的一些主要参数进行了讨论,并且在介绍超声波测距系统功能的基础上,提出了系统设计的总体构成,本方案的提出将对汽车主动防撞乃至自动驾驶产生,给驾驶者提供一个倒车的操作指令。

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