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DIY:自制红外避障小黄人“别摸我”(图文)

2014-02-05 00:02
seele_jin
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文/狂刀

  制作背景

  本玩具诞生于芯世界、创客空间、英特尔等机构组织的极创48小时HACKATHON的比赛。并有幸获得了本次比赛的第一名,感谢之前所有支持过我们的果壳er们!!

  在我们一群开发人猿的努力下,这个纯手工制作的小黄人诞生了。

  制作难度:3星

  制作时间:比赛时我们3-4人工作了约8小时

  制作材料

  电路控制部分

  ●Arduino Mega2560*1

  ●红外传感器*3

  ●舵机*2

  ●扬声器*1

  ●LM386*1

  ●导线、面包板、洞洞板*N

  骨架与装饰材料

  ●可乐瓶*1

  ●木板*N

  ●A4纸*N

  ●工具部分:

  ●彩笔*N

  ●锯条、螺丝刀、螺丝钉等常见工具

  实现原理

  我们在小黄人的眼睛和双手的位置分别装了三个红外传感器(眼睛里的那个是不是毫无违和感呢,哈哈)。当人手靠近传感器时,传感器的信号会发生变化。Arduino控制器接收到这种变化后,会控制对应的舵机转动到相应的角度,保持一段时间后恢复原位。我们总共有两个舵机,分别控制小黄人的向后倒和左右闪躲。同时,Arduino控制器通过LM386芯片驱动扬声器,播放小黄人笑声的wav音频。

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