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21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72

2019-04-24 08:40
来源: 快科技

长期以来,特斯拉的自动驾驶方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平台,不过今天,特斯拉突然抛出重磅炸弹,发布了自主研发设计的芯片——Tesla FSD。

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Tesla FSD是一款FPGA芯片,采用三星14nm FinFET工艺制造,核心面积260平方毫米,集成了60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门、32MB SRAM缓存、96×96乘加阵列。

每颗处理器内部有多达12个ARM A72 CPU核心,主频2.2GHz。GPU部分未披露具体型号,只说频率1GHz,支持FP16、FP32浮点运算,性能600GFlops。

此外还有专门独立的安全模块,只运行加密的特斯拉软件。

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一块典型的自动驾驶电路板会集成两颗Tesla FSD芯片,执行双神经网络处理器冗余模式,两颗处理器相互独立,即便一个出现问题另一个也能照常执行。

每颗处理器每秒可处理1TB数据,标称性能36TOPS,合计72TOPS。

功耗为每英里约250W,只有NVIDIA方案的七分之一,同时成本也只有七分之一。

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埃隆·马斯克称,这是世界上最强大的芯片(the best chip in the world),性能是之前是用的NVIDIA方案的多达21倍,而且不只是性能强大,更关键的是安全,任何一个模块挂掉,汽车都会继续正常行驶,故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。

据悉,Tesla FSD已经在Model S、Model X上运行了一个多月,Model 3上也试验了10多天了。

PS:曾经设计出苹果A4和AMD K7/Zen处理器架构、现转投Intel的大神Jim Keller也曾经在特斯拉待过一段时间,据说是负责设计自动驾驶处理器,但具体工作一直不为人知,想来就是这个Tesla FSD了。大神就是大神啊!

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