SS8813T是深圳率能半导体推出的一款双通道 H 桥电流控制电机驱动器，内部集成两路独立的 H 桥驱动电路，可灵活配置为驱动两个有刷直流电机、一个双极步进电机，或用于驱动螺线管及其他感性负载，双极步进电机支持整步、2 细分、4 细分运行，也可配合外部控制信号通过软件实现更高细分的步进控制。

芯片采用N沟道功率 MOSFET，每个H桥可输出最大峰值电流 2.5A 和均方根电流 1.75A，其导通电阻RDS(on)典型值仅为350mΩ（HS + LS）采用 EN/PH 数字控制接口，内置固定频率电流控制电路，支持快衰减、慢衰减和混合衰减三种模式，适应不同电机特性和运行工况。通过2bits电流控制，可提供 100%、71%、38%、0% 四个档位，便于实现精确的电流限幅和功耗管理。

采用 ETSSOP28 封装，工作电压范围为 8.2V 至 45V，内置3.3V稳压输出可为外部参考电压或辅助电路供电，集成完备的保护机制，包括过流保护（OCP）、热关断（TSD）和欠压闭锁（UVLO），并通过 nFAULT 开漏输出引脚 向主控系统报告故障状态。此外，芯片提供低功耗睡眠模式，通过 nSLEEP 引脚控制，在待机时可大幅降低静态电流。

功能特点

1. 双通道独立 H 桥驱动

两路 H 桥可独立控制，支持同时驱动两个有刷直流电机，或组合驱动一个双极步进电机。

每个 H 桥输出级采用 N-MOSFET，提供低阻抗导通路径。

2. 高电流驱动能力

峰值电流：2.5A（24V，Ta=25°C，适当散热）

均方根电流：1.75A（24V，Ta=25°C，适当散热）

适合中小功率电机及感性负载驱动。

3. 低导通电阻

上下桥总 RDS(on) 典型值 350mΩ（24V，Ta=25°C），降低发热，提高能效。

4. 宽工作电压范围

电源电压 VM：8.2V ~ 45V，兼容多种供电环境，包括 12V、24V、36V 系统。

5. 简单易用的控制接口

EN/PH 相位/使能控制：EN 为高时使能 H 桥，PH 电平决定输出极性（正转/反转）。

内置内部下拉电阻，未连接时保持默认低电平，增强抗干扰能力。

6. 四档可编程电流限值

通过 AI0/AI1（A 通道）和 BI0/BI1（B 通道）选择：

00 → 100% 设定电流

01 → 71%

10 → 38%

11 → 0%（关闭输出）

便于实现力矩调节和节能控制。

7. 三种衰减模式可选

通过 DECAY 引脚选择：

低电平 → 慢衰减（适合低噪声、低纹波应用）

悬空 → 混合衰减（兼顾噪声与响应速度）

高电平 → 快衰减（适合高速换相或低电感电机）

典型应用场景

票据/标签打印机：双路独立驱动打印头进纸和切刀，或驱动一个步进电机实现高精度走纸。

安防摄像机：驱动云台水平/垂直两个直流电机，或一个步进电机实现巡航扫描。

办公自动化：扫描仪、复印机的纸张传输和扫描头移动。

游戏娱乐设备：控制摇杆反馈电机或旋转平台。

教育机器人：驱动双轮或机械臂关节，实现运动控制。

SS8813T是一款经过市场验证的高性能双通道电机驱动器，其与 DRV8813PW 的脚对脚兼容、性能等效、保护完备，满足打印机、办公自动化设备及各类工业电机控制应用的需求，如需样品或技术支持，详细设计资料和评估板， 可联系工采网：19168597394（微信同号）

       原文标题 : SS8813T双通道H桥电机驱动器，可pin-to-pin替换DRV8813PW