同一天，两家中国智能驾驶公司交出了2026年上半年成绩单。

◎ 地平线半年收入20.55亿元，征程系列芯片出货221.8万套；

◎ Momenta收入16亿元，搭载系统的量产车辆超过110万辆。

一个以智能驾驶芯片闻名开始打造HSD品牌，一个以智能驾驶软件起家，也开始通过外部公司协作智能驾驶芯片，两家公司都在越过原有的业务边界。

◎ 地平线上半年超过一半的收入已经来自授权及服务；

◎ Momenta则试图用统一的世界模型，连接乘用车、Robovan、Robotaxi乃至Robotruck。

一个从硬件向上走，一个从软件向外走。两条路线正在智能驾驶的“平台层”汇合。

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地平线和Momenta，

两种完全不同的增长状态

◎ 地平线2026年上半年持续经营业务收入20.55亿元，同比增长32.9%；毛利13.56亿元，对应毛利率约66%，产品解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入约55%。

地平线的221.8万套芯片出货是基础，BPU智能计算架构、AI基础模型、工具链以及面向客户的技术服务，是一个很大的增量。

◎ Momenta同期收入16亿元，同比增长76%；剔除股份支付后的毛利润为12.1亿元，毛利率75%，经调整净亏损降至1409.7万元，同比收窄97%，经营活动现金流出同比收窄47%。

如果只看收入，地平线规模略大；如果只看增速和经调整亏损，Momenta显得更接近经营平衡。但两家公司承担的研发边界不同，收入确认方法也未必一致，两种商业模式分别走到了什么阶段？

地平线：芯片是入口，授权和生态才是平台

地平线大家都知道是一家汽车芯片公司，向车企和供应链客户提供征程系列芯片及产品解决方案，获得车型定点，在车型开发完成并进入量产后，随着芯片交付确认收入，衡量的维度定点数量、车型销量、单车芯片数量和平均售价。

但地平线并不希望长期停留在“卖芯片”的位置，“ARM+Android”模式，把自己的技术能力拆成多个可以被行业采用的基础层：BPU像计算架构，基础模型和工具链像软件开发平台，HSD则进一步进入高阶智驾应用层。

授权及服务收入比产品解决方案增长得更快，授权和服务解决的是在每辆车以及每个合作伙伴身上能够承载多少技术价值，获得生态黏性。

Momenta：软件是起点，数据复利才是平台

Momenta从软件进入汽车产业，通过量产智驾方案获得车企的车型定点，完成算法开发、适配、验证和交付，再随着项目推进及车辆量产获得收入。

230余款累计定点车型代表潜在订单储备，110余款已交付车型代表商业转化，超过110万辆搭载车辆则构成规模效应的基础。

对普通软件公司而言，一次交付通常只是一次收入。但对自动驾驶公司而言，每辆上路车辆还可能持续产生真实场景数据。

Momenta把这部分数据提炼成训练材料，再通过仿真和强化学习改善世界模型，模型能力提升又能帮助其争取更多车型定点。

一辆车同时扮演三种角色：它是收入载体，是产品落地，也是模型训练体系的一部分。Momenta 建立的是“装车—数据—模型—更多装车”的循环。

02

地平线和Momenta 

两条路线汇合在同一个位置

芯片公司和软件公司为什么会走向平台化？汽车智能化正在把传统的零部件关系改造成一套持续迭代的技术系统，车企真正需要的是一套可以持续开发、部署、升级并覆盖多个车型的平台。

维度

地平线

Momenta

商业含义

产业入口

征程芯片、BPU计算架构

量产智驾算法和解决方案

分别从硬件和软件进入车企供应链

平台核心

BPU、基础模型、工具链、HSD

世界模型、仿真、强化学习及数据闭环

都在提高底层技术的复用程度

增长飞轮

芯片出货扩大生态，生态采用带来授权和服务

车辆交付产生数据，数据改善模型并争取更多定点

规模不仅带来收入，也增强技术壁垒

当前考验

高研发投入能否换来持续的平台份额

高毛利和接近盈亏平衡能否转化为现金流

平台故事最终必须通过单位经济性验证

两家公司都在争夺平台。

◎ 地平线的规模首先锚定芯片出货，授权及服务占比上升，芯片设计、流片、供应保障和多代产品迭代依然要求持续投入。

平台化越深入，要保持对车企和供应链伙伴的开放，又要通过HSD等上层解决方案提高价值量，如何避免与生态伙伴形成直接竞争？

◎ Momenta的规模首先锚定软件交付和装车车辆。

如果统一模型可以跨客户、车型和地区复用，新增收入所需的边际成本有望下降；随着Ai的导入，现在支持每家企业的成本可能性变低了，卖智能驾驶大模型的软件公司。进入Robotaxi和Robovan后，这路子更宽了。

平台化也意味着数据问题变得更加重要。

车辆产生的数据归谁所有？不同车企的数据能否真正被统一用于训练？海外市场的数据跨境和隐私规则如何满足？这些问题将决定数据飞轮究竟是一项真实资产，还是一项受到合同与监管分割的理论优势。

◎ 地平线上半年研发投入27.55亿元，相当于持续经营收入的约134%；经调整净亏损16.71亿元，同比扩大25.4%，账面期内利润为37.84亿元，但其中52.41亿元来自向CARIAD发行的可转换借款因股价波动产生的金融负债公允价值变动。

◎ Momenta研发投入占收入73%，经调整净亏损已经降至1409.7万元，当前收入对研发和运营费用的覆盖能力明显增强。

◎ 地平线仍在用高强度研发争夺芯片、软件和生态的综合入口；

◎ Momenta则开始呈现软件平台的经营杠杆，但其L4和全球扩张可能打开新的投入周期。

小结

地平线和Momenta，是已经上市的两家智能驾驶领域的代表性企业。地平线和Momenta的殊途同归，芯片与软件的边界确实在融合，智能驾驶的价值是成为车企持续开发和升级智能驾驶时绕不开的底层平台。

       原文标题 : 地平线221.8万套 vs Momenta 110万辆：两家智驾企业的半年报对比