如何动手自制一辆Raspberry Pi 两轮自平衡车?
2018-12-17 15:29
易心STEAM编程
关注
本文将介绍如何利用Raspberry Pi自行制作一台两轮自平衡车(segway)。
硬件需求
Raspberry Pi + 外壳 + WiFi网卡。请自行先刻录并安装 Raspbian 操作系统来开机。WiFi网卡是edimax的, 安装方法不另赘述
DC motors + 轮胎 + 车架 + 压克力板 + 铜柱
L293D IC 马达驱动IC
MPU6050六轴传感器
机构组装
安装车体, 包括L架, 马达, 轮胎, 最后把压克力板还有铜柱都装上去。装完以后的样子如下图.
安装线路
开始插面包板
声明:
本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。
图片新闻
最新活动更多
-
直播回顾进入直播>> 智能医疗设备测试的挑战
-
4月26日立即报名 >> 【线上研讨会】TDK模块化电容器、电能质量解决方案
-
4月30日免费下载 >> SPM31智能功率模块助力降低供暖和制冷能耗,打造可持续未来!
-
4月30日限时免费下载>> 高动态范围(eHDR)成像设计指南
-
5月10日立即下载>> 【是德科技】精选《汽车 SerDes 发射机测试》白皮书
-
5月22日立即报名>>> OFweek 2024新周期显示技术趋势研讨会
-
8 芯片封装介绍
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论