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如何动手自制一辆Raspberry Pi 两轮自平衡车?

导读: 本文将介绍如何利用Raspberry Pi自行制作一台两轮自平衡车(segway)。

本文将介绍如何利用Raspberry Pi自行制作一台两轮自平衡车(segway)。

硬件需求

Raspberry Pi + 外壳 + WiFi网卡。请自行先刻录并安装 Raspbian 操作系统来开机。WiFi网卡是edimax的, 安装方法不另赘述

DC motors + 轮胎 + 车架 + 压克力板 + 铜柱

L293D IC 马达驱动IC

MPU6050六轴传感器

机构组装

安装车体, 包括L架, 马达, 轮胎, 最后把压克力板还有铜柱都装上去。装完以后的样子如下图.

安装线路

开始插面包板

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