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经济又实用,用100美元DIY机械外骨骼!
2019-02-06 02:00
来源:
与非网
SG(应变计)安装在前臂上。 我把2.5公斤的重量放在手臂上,可以做一个支架,以便你可以进一步测试它(将它放在手臂上是非常痛苦的,特别是如果你需要每天做40次)。
肌肉传感器 :
简短的回答:没有。为什么? 使用中发现了一些问题:当你把电极放在你的二头肌上时,你可以通过拉伸你的皮肤来触发它。 它可能错误的触发,发送肌肉信号。 因此,当Exo-Arm固定在您的手臂上时,腰带会拉伸您的皮肤,特别是在二头肌处。 这导致Exo-Arm弯曲,但不会放手,因为它认为你仍在向肱二头肌发送信号,当唯一的信号是你的拉伸皮肤时。
在哪里放置所有电子部件?
你也许一个好的起点可能是一个小背包,或者甚至是一个小背包。 最大的问题是电池,它们相当沉重,使事情变得困难。 我们还必须记住,这应该是尽可能低的成本,所以没有花哨的ExoBacks或类似的东西。

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