用Raspberry Pi树莓派做双轮车
树莓派Raspberry Pi 有40 pin GPIO 资源，不好好利用实在可惜，所以周边的扩充板也应运而生。本课程中使用 Adafruit 所出品的 Pi Plate 做一台双马达遥控车
Adafruit 所出的 Pi Plate 可以直接迭在Raspberry Pi 的 GPIO 脚位上，并有小型工作区可以制作简单的电路。不想焊接也可以迭加面包板。
以下是本台机器人的范例程序代码，使用 Python 编写。定义了三个动作：直走、左转与右转。
import RPi．GPIO as GPIO
import time
GPIO．setmode（GPIO．BCM）
GPIO．setup（17， GPIO．OUT）
GPIO．setup（18， GPIO．OUT）
GPIO．setup（22， GPIO．OUT）
GPIO．setup（23， GPIO．OUT）
GPIO．setup（24， GPIO．OUT）
GPIO．setup（25， GPIO．OUT）
def straight（）：
GPIO．output（17，GPIO．HIGH）
GPIO．output（18，GPIO．HIGH）
GPIO．output（22，GPIO．HIGH）
GPIO．output（23，GPIO．HIGH）
GPIO．output（24，GPIO．HIGH）
GPIO．output（25，GPIO．HIGH）
time．sleep（1）
GPIO．output（17，GPIO．LOW）
GPIO．output（18，GPIO．LOW）
GPIO．output（22，GPIO．LOW）
GPIO．output（23，GPIO．LOW）
GPIO．output（24，GPIO．LOW）
GPIO．output（25，GPIO．LOW）
time．sleep（1）
return
def right（）：
GPIO．output（17，GPIO．HIGH）
GPIO．output（18，GPIO．HIGH）
GPIO．output（22，GPIO．HIGH）
time．sleep（0．5）
straight（）
def left（）：
GPIO．output（23，GPIO．HIGH）
GPIO．output（24，GPIO．HIGH）
GPIO．output（25，GPIO．HIGH）
time．sleep（0．5）
straight（）
while 1：
straight（）
time．sleep（5）
right（）
time．sleep（5）
left（）
time．sleep（5）
GPIO．cleanup（）
完成后展示
作者：阿吉老师
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