用Raspberry Pi树莓派做双轮车
树莓派Raspberry Pi 有40 pin GPIO 资源，不好好利用实在可惜，所以周边的扩充板也应运而生。本课程中使用 Adafruit 所出品的 Pi Plate 做一台双马达遥控车
Adafruit 所出的 Pi Plate 可以直接迭在Raspberry Pi 的 GPIO 脚位上，并有小型工作区可以制作简单的电路。不想焊接也可以迭加面包板。
以下是本台机器人的范例程序代码，使用 Python 编写。定义了三个动作：直走、左转与右转。
import RPi．GPIO as GPIO
import time
GPIO．setmode（GPIO．BCM）
GPIO．setup（17， GPIO．OUT）
GPIO．setup（18， GPIO．OUT）
GPIO．setup（22， GPIO．OUT）
GPIO．setup（23， GPIO．OUT）
GPIO．setup（24， GPIO．OUT）
GPIO．setup（25， GPIO．OUT）
def straight（）：
GPIO．output（17，GPIO．HIGH）
GPIO．output（18，GPIO．HIGH）
GPIO．output（22，GPIO．HIGH）
GPIO．output（23，GPIO．HIGH）
GPIO．output（24，GPIO．HIGH）
GPIO．output（25，GPIO．HIGH）
time．sleep（1）
GPIO．output（17，GPIO．LOW）
GPIO．output（18，GPIO．LOW）
GPIO．output（22，GPIO．LOW）
GPIO．output（23，GPIO．LOW）
GPIO．output（24，GPIO．LOW）
GPIO．output（25，GPIO．LOW）
time．sleep（1）
return
def right（）：
GPIO．output（17，GPIO．HIGH）
GPIO．output（18，GPIO．HIGH）
GPIO．output（22，GPIO．HIGH）
time．sleep（0．5）
straight（）
def left（）：
GPIO．output（23，GPIO．HIGH）
GPIO．output（24，GPIO．HIGH）
GPIO．output（25，GPIO．HIGH）
time．sleep（0．5）
straight（）
while 1：
straight（）
time．sleep（5）
right（）
time．sleep（5）
left（）
time．sleep（5）
GPIO．cleanup（）
完成后展示
作者：阿吉老师
更多精彩文章请关注微信公众号？易心Microbit编程
分享
图片新闻
最新活动更多
-
4月16日预约观看>> 开发前服，优化项目投资价值 筑牢落地关键防线
-
4月17日立即报名 >> 【线下论坛】新唐科技×芯唐南京 2026 年度研讨会
-
4月22日立即报名>> 【在线会议】ADI六款仪器仪表方案助力产品快速上市
-
5月13日立即预约>>> 【线下会议】恩智浦创新技术峰会·深圳
-
5月14日立即下载>> 【白皮书】村田室内外定位解决方案
-
即日-5.20立即下载>> 【限时免费】物理场仿真助力生物医学领域技术创新
发表评论
登录
手机
验证码
手机/邮箱/用户名
密码
立即登录即可访问所有OFweek服务
还不是会员？免费注册
忘记密码其他方式
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论