侵权投诉
订阅
纠错
加入自媒体

模拟电路设计系列讲座二十:控制理论基础简介

任何一个闭环系统都可以等效成如下模型:

其中H为主拓扑或者主设备传函,K是输出采样比例,C为补偿环节传函。

依据此模型我们可以得出如下方程:

求解此方程就可以得出:

对于补偿环节C,我们经常放一个积分环节。对于这种情况,静态增益或者直流增益是无穷大的,从而:

因此对于直流成分,输出便等效成如下方程:

我们可以得出测量(Measurement)与误差(Error)的关系:

我们还可以得出测量(Measurement)与参考(Reference)的关系:

定义如下方程:

闭环传函:

开环传函:

从而开环传递函数与闭环传递函数的关系为:

当闭环传函的分母为0,闭环系统会变得不稳定,也就是:

此时系统会发生震荡或者饱和。

下一节将简单介绍稳定性判据。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号