为深化收费公路制度改革，提高综合交通运输网络效率，降低物流成本，全国高速公路省界收费站将在两年内基本取消，力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，提升人民群众的获得感、幸福感、安全感。

交通部运输部办公厅印发《交通运输部办公厅关于大力推动高速功率ETC发展应用工作的通知》，明确到2019年年底，全国ETC用户新增1亿以上，各省（区、市）汽车安装率达到80％以上，同行高速公路的车辆ETC使用率达到90％以上，高速公路基本上实现不停车快捷收费。同时，对31省2019年发行任务量给出了参考值，要求各省5月底前将发行工作方案报送交通运输部公路局备案。

中国高速公路管理面临巨大变革，ETC发展迎来前所未有的机遇。

ETC

RSU

RSU，是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与车载单元（OBU，On Board Unit）进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。

RSU是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送／接收、调制／解调、编码／解码、加密／解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。

OBU

OBU（即On board Unit的缩写），直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元（RSU－Road Side Unit），相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远——十几米，频率更高——5．8GHz ，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。

RSU属于整个ETC收费的关键设备，主要是用来部署在收费站路口或高速公路龙门架上，对车载OBU进行读卡计费。具体工作过程如图所示。

RSU与OBU示意图

ETC工作整体架构

ETC整体架构如图所示，RSU安装在高速上面的龙门架上，通过以太网和龙门架下面的控制箱进行通信。

ETC整体架构

A9核心板在RSU控制器上的应用

RSU控制器架构

A9核心板重点应用在RSU控制设备上，整个控制设备架构如上图所示，方案实现：A9核心板＋底板（把核心板的PCIE接口以及其他接口引出）。A9核心板通过PCIE接口和客户设备内的加密卡连接通信，A9核心板引出以太网（或485）和LPC以及天线信号处理板通信，另外需要两路USB，一路用来调试，另外一路接电子硬盘。

ETC以前是基于收费站出入口的方式进行收费，现在改成高速公路上分段收费的方式，大概每隔10－100Km安装一个龙门架。车辆每经过一个龙门架记一次费。龙门架除了安装RSU，还会安装摄像头，对车辆进行双重识别，避免OBU和车牌不符的情况。

RSU龙门架

ZLG致远电子A9核心板

M6708－T系列简单双核／四核Cortex－A9工控核心板采用NXP I．MX6 系列的双核／四核Cortex－A9处理器，集成了CAN、千兆网、PCIe、SATA－2等高性能接口，同时集成LVDS、HDMI、MIPI摄像头等多媒体接口，并支持1080P高清视频解码、2D／3D 编解码，为数字标牌、高端仪器、医疗器械和工业应用提供可扩展的解决方案。

A9核心板