最近,我收到了一个使用OK1028A-C输出pwm方波的需求．但是发现OK1028平台没有相关的说明,于是我着手写下了这篇文章。

在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知,LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ,每个FTM有8路pwm。

默认背光采用的是FTM1产生的pwm,我们使用FTM7做pwm测试。

如下图所示:

LS1028 RCWSR12寄存器的12-14为I2C4的管脚复用。

如下图所示:

I2C4管脚可以复用为六种管脚功能。OK1028A-C将管脚设置为can2 的rx 和tx ,在原理图《OK1028A-C_V1．1》中可以看到T6_CAN2_RX、U7_CAN2_TX。我们可以通过修改rcw文件,将I2C4设置为pwm管脚。OK1028A-C默认是支持pwm功能的,所以我们无需移植驱动,所做的工作只是修改pinmux和在设备树中增加pwm的相应设备节点即可。修改packages/firmware

/rcw/ls1028ardb/RSQPP0x85bb/rcw1500gpu600．rcw中IIC4_PMUX的设置,将pin设置为pwm输出。

将IIC4_PMUX=2修改为 IIC4_PMUX=4

如下图所示:

完成上述设置后我们需要修改设备树代码,增加PWM配置。我们的修改的文件路径如下:

packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-ls1028a．dtsi。

然后添加pwm7设备

Pwm7: pwm@2860000 {                        compatible = "fsl,ls1028a-ftm-pwm";                        reg = ;                        #pwm-cells = ;                        clock-names = "ftm_sys";                        clocks = ;                };

如下图所示:

启动OK1028A-C系统

root@forlinx:～#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备

如下图所示:

我们现在打开了一个pwm控制器,可以看到FTM1支持8个通道,而背光使用的是pwm-1通道。将我们修改后的设备树文件和firmware编译,烧写到OK1028A-C开发板,启动系统。

root@forlinx:～#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备。

如下图所示:

此时,虽然我们添加的pwm设备打开了,但和pwm0设备还是有差别的,新添加的pwm设备的每一路通道都没有设置周期和占空比。

所以下一步我们不需要再增加驱动代码,而是利用sys即可直接设置pwm参数。Pwmchip8是我们添加的pwm设备。

使能使用的pwm通道

root@forlinx:～#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道1

root@forlinx:～#echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道2

root@forlinx:～#cat /sys/kernel/debug/pwm 命令查看我们当前的pwm设备:

如果想取消相应pwm通道的话,可以使用“echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”

“echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”命令。

因为我们每次只能使能一路pwm,所以先配置和打开pwm1。

root@forlinx:～#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/period 配置pwm1 period为1000000,单位为ns,即1kHZ。

root@forlinx:～#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/duty_cycle 配置 duty_cycle 为500000,一个周期中on的时间即占空比,单位为ns,占空比50%

root@forlinx:～#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable 使能

root@forlinx:～#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/{enable,period,duty_cycle} 命令可以查看我们的pwm使能状态,周期,和占空比。

如下图所示:

 用示波器测试T6_CAN2_RX产生1khz的方波由于每次只能使能一路pwm,所以我们要使能pwm2,就需要先关闭pwm1。

root@forlinx:～#echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable

root@forlinx:～#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/period 配置period为1000000

root@forlinx:～#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/duty_cycle 配置duty_cycle为500000。root@forlinx:～#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/enable 使能

root@forlinx:～#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/{enable,period,duty_cycle}

用示波器测试U7_CAN2_TX产生1khz的方波在我们使用OK1028A-C时,由于管脚复用,很多功能模块的管脚没有引出,但是模块的驱动是支持的。这种情况下,我们只需要修改rcw相应的pinmux配置和设备树文件就可以使用相应的功能了。

好了,以上便是我对OK1028A-C开发板如何实现PWM输出方波的方法,有什么需要帮助和了解的可以在文章下方留言。