云台摄像机，就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。云台摄像机，又分为室内用云台及室外用云台。

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云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。室内用云台承重小，没有防雨装置。室外用云台承重大，有防雨装置。有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到较好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。

一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。

一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推。

直流无刷电机驱动芯片 - SS6343M，是一种三相无刷直流电机驱动器。他们集成了三个半桥，包括六个N沟道功率MOS FET，以及前置驱动器、栅极驱动电源。SS6343M为每个½-H电桥提供使能和PWM输入。

SS6343M能够持续提供2A的驱动电流（取决于温度和PCB条件），电流保护阈值峰值可达7A。它使用内部电荷泵为高压侧MOSFET产生栅极驱动电源电压，并使用涓流充电电路保持足够的栅极驱动电压以100%占空比工作。

内部集成的安全保护功能包括热关机、欠压锁定(UVLO)和过电流保护（OCP）。

SS6343M提供24管脚的3mmx4mm QFN封装，带外露散热盘。

直流无刷马达驱动芯片 - SS6343M的特性：

3V-16V的工作电压范围

三路集成的半桥驱动

2A的持续输出电流能力

MOSFET的导通阻抗：110m?每个MOS

SS6343M: ENBL&PWM控制接口

内嵌3.3V/100mA的LDO稳压电源

内嵌电荷泵电源支持输PWM100%占空比工作

自动同步整流功能

集成欠压锁定(UVLO)和过温保护功能

峰值达7A的过流保护阈值

封装形式：QFN-24(3mmx4mm)

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       原文标题 : 应用在云台摄像机中的直流无刷驱动芯片