东芝又领先了么？四腿探险机器人
2012-11-23 09:50
来源：
OFweek电子工程网
东芝于近日在东京展示了一个据说是第一个用于探索日本福岛核电站放射性区域的新型机器人，这个四条腿的机器,能够挤过狭小的空间。它是一个有细长的腿,携带着一个照相机和一个剂量计的东芝品牌机器人，同时由一个无线收发系统远程控制,并且携带有智能平衡机构,以使它穿越崎岖不平的地形时不发生翻滚。
它是一个非常棒的机器人，可以自动躲避障碍物,使它能够如履平地的自由漫步在东京的复杂厂区,当然，除了爬楼梯。最高时速1公里/小时(0.6英里)意味着它能够在两个小时的电量耗完前，探索更广大的区域。
因为迄今福岛核电站仍有大量的区域不曾探索,这些地方完全无法使用轮式机械进入。当然,这个机器人仍然不够小——站立超过一米高,半米宽,所以有第二种方案,给它安装一个机械手臂,用以通过狭窄间隙。
改造过的机器人比原型机更高通过电缆控制,这些会带来不便，但其自身的电池容量更大，可以支持比原机多一个小时的工作。它最高时速0.12公里每小时,安全队可以通过控制它来检查管道和翻检物体。
东芝说,下一步是给机器人安装辐射屏蔽,并解决一些小障碍障碍。但尚不清楚何时会投入使用。
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