对于初入门创客、自造者领域的人，面对目前琳琅满目的名词（多数是指系统开发板），有可能无所适从，不知道学什么好？学的到底是哪个层次？自己发创的应用点子，到底适合用哪个层次的系统板实现，都可能没有头绪。对此笔者自身观察，认为有四个系统层次可供选择，以下逐一说明。

1． 没有操作系统

没有操作系统的最典型开发板为Arduino，只有一颗简单的8位微控制器芯片在运作（特殊衍生版本例外），没有应用程序可以使用，Maker必须自己写控制程序，顶多调用函式库来加速、简化开发，且系统只一直循环执行一个控制程序。

初阶Arduino开发板采8位MCU核心，无法支持操作系统，以外围感测和控制为主。

除了Arduino外，兼容Arduino开发环境的系统板，大致也以这个层次来看待，例如Intel Galileo、Edison、Curie，或MediaTek LinkIt ONE、Realtek Ameba、ESP8266等，虽然这些芯片已是较高阶的32位微处理器芯片，理论与实务上也都执行嵌入式操作系统，但因为兼容于Arduino开发环境（抽象与简化系统），因此相关软件开发与执行也有些限缩，因此笔者仍将此类开发板归列于此层次。

2． 简单操作系统

简单操作系统即开发板有执行操作系统，且理论上允许同时执行多个应用程序，应用程序可以新增（安装）、删除（移除反安装）、修改（更新修正），不过应用程序的新增删除仍是在开发阶段进行，较难也较少在运行时间进行。

关于此，其实ESP8266与Realtek Ameba均使用FreeRTOS，只要不是使用Arduino开发环境（主要在简单好入门上手），使用其他较进阶、专业的开发环境，确实可以让开发板同时执行多个应用程序、新增修改删除应用程序。

一些Maker开发板支持FreeRTOS，如ESP8266和Ameba。

3． 嵌入式Linux

没有操作系统的典型是使用Arduino开发环境，简单操作系统的典型是FreeRTOS搭配各种开发工具（C语言、eLua语言、Micro Python语言等），而嵌入式Linux则更进阶，典型为OpenWRT。

目前支持OpenWRT的代表性开发板，自然是MTK去年底推出的LinkIt Smart 7688／Duo，该开发板的核心芯片本来就用于Router开发，为了更接近社群，这块板子的主打卖点之一即是与OpenWRT社群的发展完全同步，此举也确实掳获了许多精通此道的PRO Maker的心。

7688／Duo支援OpenWRT

OpneWRT的整体系统又比FreeRTOS更高阶，有许多现成的应用程序、驱动程序可以使用，只要在文字命令行下指令即可安装、移除、更新，不像FreeRTOS多数时候必须用开发工具才能达到同样目的。

此外因硬件系统资源、规格的增加，OpenWRT也可以连接以太网络、USB等，但前述的两者难以具备这些连接能力，多半只具备简单的GPIO、PWM、ADC，至多是SPI、I2C、UART等芯片间传输接口。

4． 桌上型Linux

桌上型Linux是嵌入式Linux的超集（Super－Set），所有嵌入式Linux具备的桌上型Linux也都具备，并再追加提供如一般Windows的图形用户界面（GUI），可以执行与操作图形化应用程序，例如Office、Web Browser、PDF Reader，几乎与一般个人计算机无异。

这类Maker开发板无疑以Raspberry Pi为代表，但现在有愈来愈多的水果派出现，如Banana Pi、Orange Pi等，功能都很强大，运作桌上型Linux完全没有问题。此外，TI的Beagleboard也属于这一类型开发板。

高性能的Maker开发板愈来愈多

相对于桌上型Linux，OpenWRT比较缺乏图形化接口，较适合一些背景运作的应用、运作于无形的应用，例如物联网网关、视讯监视器、宽带分享器、防火墙、档案分享器、打印分享器等。

除了当个人计算机运用外，以桌上型Linux为主的开发板也有多种应用，例如用来充当电视盒（媒体播放器），充当科学加速运算的计算机（运用丛集技术）等，或无人机等。

小结

以上主要为软件执行的说明，若是在开发层面，「没有操作系统」大体只能用C／C＋＋／Processing程序语言，或Blockly程序语言（Google提出），但「简单操作系统」以上就有较多种开发选择，除前述的eLua、Python外，OpenWRT上也可用Node．js（JavaScript）开发。

说来说去，好像「没有操作系统」相当无用，其实要看应用的复杂性，简单的应用只要使用「没有操作系统」即可。另外，「没有操作系统」因使用微控制器，通常有较好的I／O驱动力（source）、承受力（sink），且有硬件的脉宽调变（PWM），这些多是高阶的微处理器比较缺乏，需要时得额外装配。

所以层次与应用能对应匹配最重要，并无绝对高低之别。

作者：陆向阳