据OFweek维科网·电子工程获悉，小鹏汽车发消息称，预计今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地。此外，XNGP的无图区域能力也正在开发中。

小鹏XNGP——全场景智能辅助驾驶

XNGP的全称是Navigation Guided Pilot，翻译过来就是自动导航辅助驾驶。小鹏称之为无人驾驶前智能辅助驾驶的终极形态。

XNGP城市NGP功能是XNGP系统的核心，它将高速领航辅助系统引入繁忙的城市道路，实现了点到点无接管的驾驶体验。该功能使车辆能够自动识别红绿灯、根据路况自动超车、自动调节限速、选择最优车道、自动切换高速公路、自动上下匝道，以及在面对交通锥、大货车规避、夜间超车、故障车辆避让和拥堵道路超级跟车等典型的中国道路场景时，展现出出色的表现。

有了XNGP城市NGP功能，“鹏友”将获得更大的自由度和便利性。无论是在繁忙的城市交通中还是在复杂的路况下，他们可以放心地依赖该系统来指导和辅助驾驶。通过自动识别红绿灯和适应交通信号灯，驾驶者可以安全、高效地通过交叉口和路口。此外，XNGP能够根据路况自动超车并调整车辆的限速，确保驾驶者始终行驶在最安全的速度上。

在处理多车道道路时，XNGP能选择最优车道，确保每一次变道都更加平稳和安全。它还能自动切换到高速公路模式，并在必要时自动上下匝道，为“鹏友”提供更加便捷的高速行驶体验。

XNGP城市NGP功能还具备适应中国道路独特场景的能力。它能够比较准确地识别和避让交通锥，避免与它们发生碰撞。同时，在面对大货车、故障车辆和拥堵道路等情况下，XNGP能够提供精准的驾驶指导和安全策略，哪怕是新手司机的“鹏友”都能够很好地应对这些上路挑战。

XNGP是在第一代XPilot系统的基础上进行了增强和升级。对比第一代XPilot系统，XNGP增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA记忆泊车的增强版功能，是目前国内唯一一款能够实现城市路况下全程智能辅助驾驶的系统

XNGP的“硬实力”和“软实力”

硬实力——激光雷达、摄像头、雷达传感器、超级计算平台以及高精度地图和定位系统

XNGP系统的核心硬件包括两颗激光雷达（Velodyne VLP－16和Livox Horizon）、双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台、13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头。这些硬件相互协作，为XNGP系统提供了丰富的数据采集和融合感知能力，使车辆能够精确地了解周围的环境。

激光雷达是一种常用的感知器件，通过激光束来获取周围物体的距离和位置信息。XNGP系统使用了两种激光雷达，旋转式的Velodyne VLP－16和固态的Livox Horizon，通过融合它们的数据，提高了感知的精度和鲁棒性。这些激光雷达能够在各种复杂的环境中进行高精度的障碍物检测和定位。

除了激光雷达，XNGP系统还配备了13个摄像头，包括前、后、侧以及内部摄像头，用于实时捕捉周围环境的图像信息。这些摄像头的数据经过处理和分析后，能够提供关键的视觉感知能力，帮助车辆识别和理解道路、交通标志、车辆和行人等。

同时，XNGP系统还采用了12个超声波雷达和5个毫米波雷达。超声波雷达能够提供近距离感知，并在低速行驶、倒车和停车等场景中发挥重要作用。毫米波雷达则能够提供更加精确的距离和速度信息，用于防止碰撞和识别障碍物。

为了处理大量的感知数据和进行高效的决策计算，XNGP系统搭载了双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台。这些超级计算平台的算力可达到480TOPS，每秒能够处理数十万亿次的运算，为自动驾驶系统提供强大的数据处理和决策能力。

此外，XNGP系统还依赖于高精度地图和高精定位系统。与高德地图的合作使得XNGP系统可以获得高精度的地图数据，包括交通信息、车道级路况、事件信息服务和交通预测等。这些地图数据对于路径规划、行车决策和导航非常重要，确保车辆了解前方道路的基本状况并准确定位自身位置。

XNGP系统通过先进的硬件配置，包括激光雷达、摄像头、雷达传感器、超级计算平台以及高精度地图和定位系统，为车辆提供了准确的环境感知和决策能力，实现了更安全、智能和高效的自动驾驶体验。

软实力——XNET新一代感知架构＋ BEV技术

小鹏XNET是一种新一代的感知架构，通过多个摄像头和雷达收集数据，并通过深度学习系统进行处理，实时生成3D场景地图和高精度地图，从而大幅提升了静态和动态感知能力。它能够无缝连接城市道路、高速公路和停车场等各种场景。

XNET的网络结构中，通过Transformer模型将多个摄像头的画面在鸟瞰视角（BEV）中进行融合，输出目标物在动态和静态等多方面的信息。动态XNET可以利用视觉识别技术输出目标物的位置、姿态、尺寸、速度等信息，并且还能预测目标的轨迹，从而显著提升了规控能力。而静态XNET可以通过识别车道线、道路边界、停止线等进行实时构建高精度地图，减少对既有高精度地图的依赖，从而扩大了系统的适用范围和稳定性。

BEV技术是指Bird＇s Eye View技术，它通过将多个摄像头拍摄的图像拼接成一个全景图像，使驾驶员可以从车顶的视角全方位地观察车辆周围的环境，类似于鸟瞰图。小鹏汽车的BEV技术基于Transformer的BEV时序网络XNET，可以不依赖高精度地图，在城市范围内提升辅助驾驶系统的感知、预判、决策和执行能力。

小鹏汽车全栈自主研发软件和核心硬件，包括电池、电机、电控、激光雷达等，实现整车硬件（包含动力系统）成本的下降。此外，小鹏汽车还采用全场景语音2．0技术，通过视觉和听觉的融合感知，实现免唤醒、视觉交互等高度仿人化的人机交互。另外，小鹏汽车的整车OTA升级能力使得用户可以持续享受智能化体验的优化和功能增强。

小鹏追求的“无图”，将造福广大非一线城市的小鹏车主

目前，XNGP的高端智驾功能仅限开放于北上广深以及佛山5个城市，因为城市NGP和高速NGP还只能在“有图”范围内工作，但小鹏目前正在开发“无图”模式的智能驾驶系统。

“无图”模式下，将不再有车道模型、道路部件、道路属性、道路环境特征等确定的信息输入，也就是系统将不再有“预验证＂的过程，车辆将依靠自身的感知元器件和实时感知能力进行数据分析，这也意味着哪怕在陌生环境干扰下，XNGP也将会在“零数据库”的情况下自行对城市和道路环境完成静态分析和动态追踪，实现“无图”智能驾驶。

当小鹏开发成功的同时，也将意味着智能驾驶将迈入新阶段，XNGP将会普及到更多“非一线”城市，满足更多“鹏友”的需求，也将进一步推动全民智驾时代的到来。