高清视频处理子系统（HDVPSS）有两个独立视频捕捉输入端口VIP0与VIP1.VIP0可配置成24 b、16 b、和两个独立的8 b模式，VIP1可配置成16 b、和两个独立的8 b.从捕捉频率和各种配置模式可看出，针对不同的流量，可以有多种实现方法。为了存储设计简单，本方案将VIP0配置为24 b进行采集。在此模式下，最高流量为165M×24 8 = 495 MB/s，可以满足流量要求。

　　从最高捕捉时钟可知，每次采集间隔在1 165M，约为6.1 ns.经计算，也为了设计方便，拟采用三个帧频均为200 f/s的Base配置的Camera Link相机，帧频控制均为外部触发方式，该Camera Link相机一次输出两个像素，每像素12 b，即2×12 b，刚好可以和VIP0的24 b匹配采集。以三路信号分时采集为例，如图3所示，3路信号的采集方法为3个相机轮流采集，即一个循环内每个相机各采一帧，这就需要实现3路分时采集的时序信号。由定时器产生一个1/200 s的脉宽，经延时环节使帧频高电平分时分路送入三个相机；3路采集信号时序关系为一个相机不进行延时，一个相机延时1/200 s，最后一个延时2/200 s。

　　相机通过DS90LV047A收到指令后，将拍摄到的图像数据分为4路LVDS数据信号和1路LVDS时钟信号，通过接口连接器MDR26传输到DS90CR288A；DS90CR288A将串行数据转换成28路并行信号和1路随路时钟信号，并传送至TMS320DM8168视频捕捉端口VIP0进行采集。

　　2.3图像存储模块

　　从上述设计方案，系统存储速率约为160 MB/s，数据量较大，可选择大容量、高速的固态硬盘，通过其SATA2接口写入。

　　数据采集结束后，通过配置HDVPSS子系统将数据送入VPDMA，最后转入DDR内存，当DDR内存的数据量达到设定的数据量时产生中断，中断发生后，根据存放地址启动内存和固态硬盘之间的DMA传输，将采集的图像通过SATA2接口存储在SSD上，实现数据存储。

　　然后启动定时器产生下一个帧频脉冲，开始下一周期的数据采集。

　　外部扩展存储器选取系统支持的DDR3（1 600）存储器。按照系统存储控制器位宽32 b来算，内存速率可达32/8×1 600M=6.4 GB/s.在该模式下，采集和存储可并行处理。缓存所采集的数据移动到DDR3内存，其速率远高于端口采集的每秒数据量。因为该方案的采集方式是每帧轮流采集，并且帧内数据已按顺序紧凑排列，可大幅减少数据的重排工作，仅需去除一些辅助数据。采集系统将其余相关信号全部置成一帧一行的形式，让相机的时钟信号与系统采集端口的时钟信号通信，图像信号前有少量的辅助数据，设置DMA起始地址时直接跳过辅助数据。所以在本系统几乎不运行程序的情况下，固态硬盘可以最少有80%的时间占据DMA控制权进行内存图像数据的存储。按所选取的硬盘的持续写入速率250 MB/s来算，250×0.8=200 MB/s大于160 MB/s，所以1 s采集的数据可以进行实时存储。数据上传后，可以选择清除原有数据，释放硬盘空间。

　　2.4外围接口模块

　　基于TMS320DM8168芯片丰富的外设接口，本系统能够灵活的进行外部接口设计来控制外围设备，并实现与外部处理器的通信功能。根据需求可供选取的接口有：2个具有GMII和MDIO接口的千兆位以太网MAC（10 Mb/s，100 Mb/s，1 000 Mb/s）；2个具有集成2.0 PHY的USB端口；双DDR2/3 SDRAM接口等，可参考图2。