CAN总线冷知识：边沿台阶是怎么来的？
4、消除负载集中
在布局较复杂的CAN网络中，为了避免节点摆放集中导致反射叠加，建议相邻节点的距离不得小于2cm，10m的电缆上所集中的设备最好不要超过4个，否则应加电容以吸收，并且此集中与下一个集中至少有10m的电缆距离。
同样，在复杂网络布局中，分支过长且不等的网络，由于阻抗匹配困难，常使用集线器或中继器进行分支；集线器和中继器有独立的控制器和MCU，将每段形成独立的直线拓扑，如下图。
5、屏蔽层分段接地
屏蔽层多点接地需要注意接地点电位，避免地回流影响信号质量。若屏蔽层太长可以采用分段屏蔽，单点接地方法，如下图，就可以有效避免地回流的问题。
3边沿一致性测试
信号边沿是反映信号质量好坏的重要指标。若信号下降边沿变缓将会造成CAN信号波形一定程度的失真，导致收发器采样出错。参考主流车企的边沿测试，一般把边沿10％到90％所经历的时间作为边沿时间，仿真了DUT接入CAN网络时可能会受到的容抗影响，以使测量结果更具有实际意义。分别在CANDT仿真的小电容、大电容负载的环境，对DUT的边沿进行测量。
测试目的：分别在小电容和大电容负载下测量CANH、CANL及CANDIFF信号位上升或下降时间；
测试原理：测试原理如下图，DUT往总线正常传输数据时，传输的数据帧是显性位和隐性位的序列，即传的数据中包含了上升、下降时间信息；
4CANDT
ZLG发布的CANDT一致性测试系统可自动化完成CAN节点物理层、链路层及应用层一致性测试，是当前CAN总线测试领域唯一能够进行完善的物理层自动化测试并导出报表的仪器设备。避免了人工测量统计的误差，同时配合自动化测试的方式，减少了测试时间的浪费，提高了测试的准确度，极大节约了人工成本。
CANDT一致性测试系统基于CANScope底层分析能力，集成示波器、电源等必要设备，可覆盖主机厂CAN一致性测试标准，为主机厂及零部件企业建立CAN总线测试及保障体系。
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