MCU如何扩展CAN/CAN FD接口?
如果产品中使用的是CAN2.0A或者CAN2.0B协议,我们继续对比选择。CANFDSM不带CAN或者CANFD收发器,用户需自行增加隔离或者不隔离的收发器模块。而CSM300内部集成有CAN隔离收发器、CAN控制器,因此可以直接连接MCU与CAN总线。
图6 CSM300与CANFDSM内部器件情况
以上讨论的情况是针对板载需求的应用,对于需要直接应用在设备中的场合又该如何选择呢?CANCOM或者CANFDCOM绝对是您的首选。CANFDCOM接口卡的1~2通道CAN FD接口均自带2500VDC电气隔离,静电等级为接触放电±8KV,浪涌±1KV,可有效避免因为不同节点地电位不同导致的回流损坏,特别适合于电动汽车与列车的测试。
图7 串口转CAN设备
应用电路
以CANFDSM-100为例,该类模块通用应用方式如下下。协议转换模块直接与MCU通过UART的TX、RX交叉连接通信,PIN3、PIN4通过CAN隔离收发器CTM3FD连接到外部CAN总线上。需要注意的是,模块在使用前需要进行参数配置,使用PIN7使模块进入配置状态后再配合MCU的AT指令即可完整参数配置。此外,配合上位机软件亦可快速完成参数配置。
图8 应用电路
图9 CANFDSM-100管脚定义
协议转换格式
串口转CAN模块提供透明转换、透明带标识、自定义协议等转换形式,感兴趣的工程师可以参考往期文章了解。在“ZLG立功科技一致远电子”公众号菜单栏点击:文章搜索,输入关键字“串口转CAN”即可。
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