五、uboot启动的几个关键知识点

如何判断第一条机器指令的位置？

链接脚本决定了内存的布局。

uboot链接脚本如下：

u－boot－2013．01／arch／arm／cpu／u－boot．lds

文件内容：

28 ENTRY（＿start）
29 SECTIONS
30 ｛
31     ． ＝ 0x00000000；
32

uboot的入口是＿start

链接地址是0x00000000

uboot如何搬运代码？

代码位于：

u－boot－2013．01／arch／arm／cpu／armv7／start．S

搬移代码如下：

ENTRY（relocate＿code）
mov r4， r0  save addr＿sp
mov r5， r1  save addr of gd
mov r6， r2  save addr of destination
adr r0， ＿start
cmp r0， r6
moveq r9， ＃0   no relocation． relocation offset（r9） ＝ 0
beq relocate＿done   skip relocation
mov r1， r6    r1 ＜－ scratch for copy＿loop
ldr r3， ＿image＿copy＿end＿ofs
add r2， r0， r3   r2 ＜－ source end address    
copy＿loop：
ldmia r0！， ｛r9－r10｝   copy from source address ［r0］    
stmia r1！， ｛r9－r10｝   copy to   target address ［r1］    
cmp r0， r2    until source end address ［r2］    
blo copy＿loop

详情参考第四章，第3节。

uboot中，如何判断此次开机是从断电状态开机还是从休眠状态启动的？board／samsung／fs4412／lowlevel＿init．S

代码如下：

41   lowlevel＿init：
54      AFTR wakeup reset
55     ldr r2， ＝S5P＿CHECK＿DIDLE
56     cmp r1， r2
57     beq exit＿wakeup
58
59      LPA wakeup reset
60     ldr r2， ＝S5P＿CHECK＿LPA
61     cmp r1， r2
62     beq exit＿wakeup
63
64      Sleep wakeup reset
65     ldr r2， ＝S5P＿CHECK＿SLEEP
66     cmp r1， r2
67     beq wakeup＿reset
112 wakeup＿reset：
113     bl system＿clock＿init
114     bl mem＿ctrl＿asm＿init
115     bl tzpc＿init
116
117 exit＿wakeup：
118      Load return address and jump to kernel
119     ldr r0， ＝（EXYNOS4＿POWER＿BASE ＋ INFORM0＿OFFSET）
120
121      r1 ＝ physical address of exynos4210＿cpu＿resume function
122     ldr r1， ［r0］
123
124      Jump to kernel
125     mov pc， r1

由上可知，当手机因为各种原因进入休眠时，会将当前程序执行的上下文保护起来，并向一些pmic的寄存器中写入指定的数据，以表明此次是因为何种原因进入休眠。

而手机并没有完全断电，而是处于一个低功耗模式下，此时启动RAM仍然有数据，所以在此启动后，只需要从特殊的寄存器中读取相应的值，就可以知道之前是因为什么原因休眠，进而回复休眠之前的上下文即可。

uboot代码搬到ram之后，代码的运行地址发生了变化，如何保证程序跳转不会出错？

除了要保证uboot代码是基于地址无关的，此外．rel．dyn帮我们解决了，其实主要还是编译器帮我们做了很多工作。

位置无关码参考《15． 从0学ARM－什么是位置无关码？》

设备启动的时候，有可能直接从ram启动， 如何知道当前是从flah启动还是ram启动的？

文件：

board／samsung／fs4412／lowlevel＿init．S

代码：

lowlevel＿init：

85    
86      ＊ If U－boot is already running in ram， no need to relocate U－Boot．
87      ＊ Memory controller must be configured before relocating U－Boot
88      ＊ in ram．
89      
90     ldr r0， ＝0x0ffffff       r0 ＜－ Mask Bits
91     bic r1， pc， r0       pc ＜－ current addr of code
92                      r1 ＜－ unmasked bits of pc
93     ldr r2， ＿TEXT＿BASE       r2 ＜－ original base addr in ram
94     bic r2， r2， r0       r2 ＜－ unmasked bits of r2
95     cmp r1， r2           compare r1， r2
96     beq 1f           r0 ＝＝ r1 then skip sdram init

原理：RAM地址空间是：0x40000000－0xA0000000   0xA0000000－0x00000000而iROM／iRAM地址的bit：28－31均是0，所以只需要读取出执行到lowlevel＿init时pc的值，判断其bit：28－31是否是0即可知道现在代码是否运行在RAM中。