马斯克心头之痛：猎鹰9号为何会着陆失败？

2015-01-21 15:56

　　当然，现实中的登月肯定比游戏难得多，但是却比猎鹰9号要简单。两者的差别在于：前者的尾部被一圈火箭围绕，位于中心的提供推力，而其他环绕四周的为登月器改变方向；而猎鹰9号尾部只有一个火箭装置，既要实现转向，又要提供推力，这一差别使得猎鹰9号的操作难度大大提升。同时登月器受的引力影响也远远小于猎鹰9号。

　　猎鹰9号的3种动作

　　在其主要推进器的作用下，猎鹰九号可以实现三种不同的动作。

　　1、垂直加速：主要用来改变火箭的垂直速度。这一功能在着陆时尤为重要，一旦速度过快，爆炸将在所难免。

　　2、水平加速：主要用来改变火箭的水平速度。在下降的时候，可以更改火箭的水平位置，使其可以降落在海上平台。

　　3、角加速：用来改变火箭围绕质心旋转时的状态。在降落时，需要这一功能来保证火箭可以垂直着陆。

　　下图可能会更加直观的表述火箭下落过程。假设猎鹰9号准备降落了，但其水平速度还没有消失。为了安全降落，必须使用主推器实现一个相反方向的推力，如下图：

　　由于原本火箭的水平速度是向左的，所以我们需要一个向右的加速度，同时火箭的倾角也得略微偏右。然而，由于推力的方向没有通过火箭质心，因此会在火箭上产生一个力矩，这个力矩会改变火箭的旋转方向。更麻烦的事情来了，在火箭升空和降落的过程中，你都需要改变推力值。

　　所以，这一切并没有那么简单，反倒特别棘手。如果各位读者有兴趣，不妨按照下图一试。用一根长木棍或者扫把，尖端垂直放在手掌心，保持这个姿势，从房屋的一端走到另一端，在这个过程中，你需要不断的调整平衡，才能保持扫把不掉下来。可一旦你停下来不动，保持平衡的时间将会更短。