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激光雷达系统面临的五大挑战正被逐一攻关

2019-01-22 09:44
来源: 与非网

提高可靠性

今天,大多数LiDAR技术都是基于微机电系统或旋转镜,这些技术中含有许多移动部件,不仅生产成本高,而且故障率较高。值得一提的是,许多LiDAR系统必须在不太理想的气候条件和高振动性的环境下运行。合适的940纳米波长VCSEL模块化激光器技术设计能够满足汽车AEC-Q100 1级温度范围。这项技术已经在电信领域部署了二十多年,具有很高的可靠性。此外,VCSEL已经在LiDAR要求的功率水平和AEC-Q100 1级温度范围内进行了数百万小时的测试,性能没有任何降低。

增加范围

通常,出于人眼安全限制,905纳米波长的边缘发射器激光器(EEL)限制在大约100米范围内,而1550纳米波长激光器可以用在远程应用中实现人眼安全照明。不过,在可以预见的未来,激光器和1550纳米传感器的成本依然令人望而却步。LiDAR行业曾经固步自封地认为,实现人眼安全的远程应用的唯一方法便是使用1550纳米波长的激光器和传感器。

现在,940纳米波长的激光器提供了另外一种解决方案-使用940纳米的太阳光光谱(太阳光干扰最少)和规模量产的低成本VCSEL技术。940纳米波长附近的环境光噪声很小,使得可以在较低的激光光学功率下实现更高的范围。您也许已经在智能手机上使用了940纳米波长VCSEL,以在极低的功率和短距离内进行3D感应。现在,VCSEL技术可以实现远程距离,并支持人眼安全。您可以阅读相关材料以了解这是怎么实现的。

在人眼安全上的创新

出于人眼安全的限制,905纳米波长的边缘发射器激光器(EEL)的应用通常被限制在100米范围内。红外激光附近的高功率连续光波对人眼来说并不安全,因为它们可以穿透视网膜进而损害视力,但是,在较低的占空比下,持续时间较低(脉冲时间约十亿分之一秒)的高功率940纳米波长激光光源可以被人眼承受(“人眼安全”)。今天的940纳米波长VCSEL阵列和高亮度的点式光源以及边缘发射激光器(EEL)完全不同。

940nm VCSEL阵列包含多个独立的VCSEL激光器,功率相对较低,使用短脉冲,因此是安全的。该技术以非常低的重复率使用极窄脉冲(脉冲时间仅为十亿分之一秒)。当这些独立的VCSEL激光器组合在一个阵列中时,它会产生一个具有高功率输出的分布式光源以实现较长的距离,但是它的平均功率非常低,具有分布式光源,因此不会损害视网膜。比如,TriLumina开发了一种人眼安全的倒装芯片形式的940纳米波长脉冲VCSEL阵列,具有600瓦峰值光功率,可实现超过250米的范围,它具有较低的占空比,平均光功率仅为半瓦。

广泛部署LiDAR指日可待

虽然今天MEMS和机械形式的LiDAR的挑战确实阻碍了它的更广泛部署,但是这些挑战可以通过新的VCSEL技术克服,进入2019年,它们也正在完成汽车认证。想象一下汽车内外都具有感应能力的自动驾驶汽车,它可以大大降低当今每年37000多名交通事故死亡人数这个数字,并能实现自动驾驶。

这些目标只能通过降低LiDAR系统的成本和尺寸、满足汽车可靠性要求、提升感应距离并确保人眼安全来实现。利用合适的激光技术,LiDAR可以百尺竿头更进一步,实现更广泛的部署。

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