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研华模块化电脑SOM-7583:打造人形机器人超强“小脑”控制器
导读
随着科学技术的发展,机器人协助人类完成某些特定任务,或者替代人类进行某些高风险场景作业已经成为一种趋势,而人形机器人更是近两年机器人行业的热点话题。本文将带您探秘人形机器人小脑控制器的奥秘,揭示研华模块化电脑SOM-7583如何以其出色的性能与灵活性,为人形机器人的快速部署与智能化升级提供强大助力。
市场背景
据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测,2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元,2030年有望成长为千亿元市场。作为智能科技的集大成者,人形机器人不仅在外形上模拟人类,更在功能与控制上不断追求仿真与智能化。而在这场技术革新的浪潮中,“小脑”控制器的解决方案成为了人形机器人实现精准动作、高效运动控制的关键所在,关乎着人形机器人能否真正在实际应用中大展身手。
客户应用
某国际知名机器人企业与大型电商平台携手,联合开发了一款新一代人形机器人,主要应用于物流仓库中的货物搬运。这款人形机器人会按照既定的指令,将货架上的箱子搬运到传送带上,从而大大减轻仓库工作人员的工作负担。
由于此款人形机器人需要在物流仓库中与工作人员共同协作,为确保功能安全,对机器人控制器的可靠性和稳定性提出了严格的要求。同时,该人形机器人通过双目摄像机和雷达进行自主导航,因此需要多路摄像头接入,并支持CAN通讯、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多种扩展功能。
面临的挑战
- 机构空间有限,需要小体积紧凑型解决方案
- 抗震动,要求加固型接口
- 机器视觉导航,需要100Tops以上的算力
- 支持实时性操作系统
研华解决方案
经过全方位考虑,研华提供COM Express Mini Type 10 模块SOM- 7583作为客户人形机器人的“小脑”控制器方案。SOM- 7583搭载第十一代 Intel Core U系列高性能处理器,体积小巧(84x55 mm),支持高达16GB LPDDR4 内存,2个独立显示接口支持高达8K视频输出,可充分满足客户不同外设连接需求。I/O扩展接口丰富,包括1个PCIe Gen3 x4、2个USB3.2、2个2.5GE以太网接口、8个USB2.0等。抗震稳定,板载 NVMe SSD,支持 -40 ~ 85 °C 宽温工作。此外,还内置了研华远程管理等增值软件,支持远程监控和设备管理,能有效降低维护成本。
(研华SOM-7583 人形机器人主控方案应用图)
鉴于 COM模块的高度灵活性,研华SOM团队还提供专业的设计协助和客制化服务支持,可以让客户在不换底板的情况下,灵活搭配不同CPU模块使用,从而满足客户产品快速上市,易于升级的需求,助力客户快速响应市场变化,抢占市场先机。
SOM-7583 产品特性:
- COMe Mini 规范,Type-10 Pin定义
- Intel Tiger Lake UP3处理器
- 支持16GB LPDDR4 X 4266MT/s 和IBECC
- 支持0,板载NVMe SSD
- 支持-40 ~ 85 °C 宽温工作环境
- 支持SUSI、DeviceOn 和Edge AI 套件
如需了解更多SOM-7583产品及人形机器人相关应用案例,欢迎拨打研华嵌入式服务专线400-001-9088。
原文标题 : 研华模块化电脑SOM-7583:打造人形机器人超强“小脑”控制器

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