详解串口转换CAN：透明带标识转换篇
透明带标识转换模式下，串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是，串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0～7，长度范围分别是1～2（标准帧）或1～4（扩展帧）。如果在配置中指定帧类型为标准帧，帧ID信息起始地址为3长度为1，则帧ID的有效位只有8位。地址3中的CAN ID1作为标准帧ID的高8位，其余位全部补0。
图5 串行帧到CAN帧
透明带标识转换模式下， CAN报文转为串行帧时的形式如图6。若同样配置CAN帧信息为标准帧，帧ID信息为起始3长度1，则转换时将丢失ID0的数据。此时CAN帧 中的数据能正常被接收，但必然缺失帧ID信息（ID0本身不全为0时）。为了正常转换标准帧的帧ID信息，下图的转换情景必须将帧ID信息中的帧长度设置为2。
图6 CAN帧到串行帧
5转换示例
假设CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址是2，长度是3（扩展帧情况下），串行帧发送的数据分别为0x00，0x01，0x02，0x03，0x04，0x05，0x06，0x07，0x08，0x09，0x0a，0x0b，0x0c，0x0d，0x0e，0x0f，则转换结果如图7。
图7 示例1
若配置起始地址是2，长度是3（扩展帧情况下），CAN报文的帧ID为0x00123456，数据为0x55，0x55，0x55，0x55，0x55，0x55则转换结果如图8。
图8 示例2
6总结
以上为串口转CAN“透明带标识”模式下的的转换方式，该模式特点是可以灵活设定一个节点发送的CAN帧ID信息。笔者将介绍透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换以及moudbus转换的内容，欢迎关注往期及后期文章。
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