嵌入式硬件通信接口协议-IIC（二）分层架构设计模拟接口
2019-02-18 10:19
掘芯
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数据输出
如上示例发送一个16进制数据0xDC的时序示意图，最重要的原则是：SCL为低电平时，才可以改变SDA输出数据；SCL为高电平时，必须SDA不抖动不改变。
代码实现的过程，类似于SPI模拟时类似，数据位“踩着”时钟逐bit被输出，每输出一bit就要对数据进行移位“buf ＜＜＝ 1；”，这样在下一个SCL低电平时候输出下一个bit。
完成输出后立即对SDA的IO管脚设为输入模式，即调用iic＿set＿io（iic＿n， 1）；函数来实现。
数据采样
类似于数据发送，逐bit踩着SCL接收。这里的数据采样，就是IIC主机接收来自外设器件发来的数据，最重要的原则是：SCL为低电平时，做延时等待保证SDA数据稳定；SCL为高电平时，读取SDA的IO管脚电平。
应答ACK／NACK
从时序图可以看到，应答位的ACK和NACK区别在于，第9个SCL高电平期间，SDA所呈现的电平状态不同。
从上篇文章我们可以知道，IIC总线的电路连接，一般地SCL和SDA都有上拉电阻Rp，也就是说如果IIC从机设备，由于不存在（硬件未焊接）、出故障（烧坏）或者其他原因，导致没有信号产生的时候，此时SDA会处于NACK的状态，也就是IO管脚电平被上拉电阻拉高了，可以理解为“默认”电平，没有“回应”。
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