对一般电子应用嗜好的Maker而言，可能已很熟悉Arduino、Raspberry Pi，只要依据一些教学示范撰写几行程序，操作IDE当中的几个选单步骤，就可以看到灯亮、声响、东西动，很有成就感。

不过，对于专业的电子控制产品开发来说，可就没有这么简单了。以Intel Quark D2000为例，就是针对专业开发者提供，因此若使用者过往只接触过Arduino、Raspberry Pi的话，在学习摸索上有很高的难度，很有可能搞不清楚什么是什么，甚至可说是从零重新开始。

因此，本文尝试先解释与Quark D2000程序开发相关的四个名词，大家对这几个词有些了解后，再来接触摸索Quark D2000，应该能更快进入状况。

1． BSP

Intel Quark D2000是一颗微控制器（MicrocontrollerUnit， MCU）芯片，但只有芯片其实不好试制其应用电路、控制电路，所以会以芯片为基础、为核心设计出一片开发者板（Developer Board，注1），开发者对开发者板进行接线，就可以快速、容易地试行与验证控制电路。

但是只有开发板是不够的，开发板能开机，其实是要有启动加载程序（Boot Loader）的。而除了主控芯片（这里是指Quark D2000）外，板子尚也可能放有其他与主控芯片连接的芯片，或相关的硬件电路设计等，这些主控芯片外的芯片与电路，若想要能驱动与操控，还需要配套的驱动程序（Driver）。另还有一些操控板子所需的工具程序（Utility）等。

与开发板相关的各种软件（也包含韧体，已烧在板子上的芯片内），就统称为Board Support Package（BSP），其实就是指一整挂与这片开发板相关的韧软件。

若根据维基百科，BSP这个词起源自1981年，但时至今日已是电子产业专业开发领域的常用词，当一个专业的开发设计人员拿到一片新的系统开发板时，通常会顺便问：这片板子的BSP（附带相关软件）呢？

值得一提的是，BSP软件通常是开发板厂商（有时就是芯片商本身，有时则是芯片商的协力业者）自己开发完成后随板子一同附上的；专业的BSP软件通常是封闭源代码的，因为撰写得相当好，可以完全发挥硬件功效，具有商业竞争力。

然而随着Maker风气兴起，有些芯片商也开始推出开放源代码的BSP，Quark D2000所附的即是（注2），但是，为了保有商业竞争力，芯片商所开放源代码的BSP，只是让硬件能正常动作，通常不会达优化（优化）运作的水平。

2． ISSM／IDE

已经使用过Arduino的人，可能知道开发Arduino控制应用程序（也称为Sketch）的软件叫做Arduino IDE，而IDE指的是整合开发环境。IDE跟前述的BSP一样，是专业开发领域常见的广泛通词。

如果说，开发Arduino用的控制程序，其软件开发工具、开发环境称为Arduino IDE，那么，用来开发Intel Quark D2000、Quark SE C1000用的控制程序，其软件开发工具、开发环境则为ISSM，即Intel System Studio for Microcontroller。

老实说，ISSM并不是Intel从无到有100％自己开发的，而是以开放源代码项目「Eclipse」（日蚀）为基础所修改、衍生开发成；过往有专业程序学习、撰写经验者，通常已接触过Eclipse，特别是Java程序语言学习时。Quark D2000／SE C1000的控制程序撰写需使用ISSM开发环境，而使用的程序语言则为C／C＋＋。

Intel ISSM软件画面，画面左编可看到开发人员自己撰写的程序代码，右边则是程序代码反组译后所得的组合／机器语言码，右下为程序执行后的缓存器数值／状态。

IDE通常是开发时的主工具，透过这个工具来开发程序，但实际上业者通常在此工具之外，也随附其他与开发相关的软件，如此整个含括来说，会统称为工具链（Toolchain）或软件开发工具包（Software Development Kit， SDK）。用Toolchain来统称时，通常是这些随附的东西比较松散、尚待完整或更紧密的整合；反之则称SDK。

3． QMSI／HAL

BSP、IDE是专业领域的通用词，ISSM则是Intel专属的词，再来这个词也是Intel专属的，即QMSI（QuarkMicrocontroller Software Interface）。QMSI其实是个硬件抽象层（HardwareAbstraction Layer， HAL）。

所谓抽象，其实有简化的意思，这里简单譬喻一下为何要简化。假设有一间餐厅，餐厅内有20个客桌、5个服务生、1个店经理，这个经理把每4个客桌设定给1个服务生，例如桌1～桌4是由服务生A负责，桌5～桌8是服务生B的责任区，依此类推。

一旦桌5有客人抱怨，店经理就呼喊服务生B前来服务；一旦桌3有客人弄翻东西，店经理就呼喊服务生A前来服务。而服务生A／B／C／D／E这5个人，其实随着人员加入、离职、调班、临时工读等，可能由不同人担任，店经理可能也无法详记每个人名，只要懂得桌X有状况，对应呼叫A～E即可，A～E即是个简称。

程序撰写也是如此，要程序设计师详记每个硬件的对应地址，实在太多、太杂、太痛苦，倘若新的芯片修改了硬件地址，程序设计师就需重头检视过往所撰写过的，并再逐一对应修改。

为了避免这种麻烦，Intel为芯片内的各种硬件功能，逐一给予简称，程序设计师只要引用这套简称来撰写，也可以适用于未来的新芯片，不再需要逐一检视修改，而这一套简称即是HAL，Intel为Quark D2000／SE C1000设计的HAL就称为QMSI。HAL也是专业领域的通用词，而QMSI是Intel的专有词。

QMSI所涵盖的硬件，有些只有SE C1000才有，而D2000所没有的，例如Mailbox、ARC support等；其他多数是D2000与SE C1000所共通的。

4． Zephyr／RTOS

大家都知道PC最常用的操作系统是Windows，Windows是一套数据处理取向的操作系统，运用微处理器（Microprocessor Unit， MPU）芯片来执行，数据处理即是指跑Word字处理、Photoshop图像处理等应用程序。

但对微控制器芯片而言，其硬件资源、硬件效能不若微处理器芯片；且应用取向不同，并非数据处理，而是控制，控制灯号亮灭、控制马达转动等，而不是跑Word、Photoshop。

控制取向的操作系统，有别于数据处理的操作系统，一是要求轻巧，须在很少的硬件资源、硬件效能下也能运作；另一是要求实时反应，必须在限定的毫秒时间内完成灯号点亮，或闸门放行等，不得有延误，否则后果严重，可能会发生事故，例如交通号志控制、工厂产线控制。

相对的，数据处理取向的操作系统，追求同时间能执行很多东西，追求硬件资源与效能的最大化压榨，执行慢一点不要紧，所以大家有时会看到Word执行缓慢、Excel也执行缓慢的情况。

所以，微控制器用的是轻巧的嵌入式（Embedded）操作系统，若还要兼顾控制反应，则要使用实时操作系统（Real－Time Operating System， RTOS）。

对于Maker而言，可能已经接触过ESP8266，ESP8266的操作系统即是开放源代码的FreeRTOS，本质上就是一套实时操作系统。

而Quark D2000／SE C1000也有其对应的实时操作系统，称为Wind River Rocket，其实是2009年Intel购并Wind River（风河）公司，成为下辖部门，而2015年Wind River针对嵌入式应用、物联网应用发展出一套实时操作系统，称为Rocket。

2016年Rocket转交给Linux基金会接手发展，并改名为Zephyr开放项目。不仅IntelQuark D2000／SE C1000支持与使用Zephyr（或称Zephyr OS），NXP（恩智浦）公司、Synopsys（新思科技）也支持与使用Zephyr。

所以，ESP8266芯片的实时操作系统是FreeRTOS（也是一个开放项目），Quark D2000／SE C1000的实时操作系统是Zephyr。RTOS这个词是专业领域的通用词，FreeRTOS、Zephyr则是专有词。