基于Cortex-A9的pwm详解

2020-12-24 17:39

四、fs4412电路图

本例采用fs4412开发板，pwm外接了一个蜂鸣器BUZZER，电路图如下：

从上面电路图可知：

该BUZZER是无源蜂鸣器，如果要想发出声音，需要正负极产生电流变化，我们通过生成方波，从而实现图中三极管1－＞2周期性导通和关闭来让BUZZER俩边电压产生变化，从而实现电流变化；三极管的基极连接的是SOC的GPD0＿0引脚；产生方波我们借助的是PWM，标号为MOTOR＿PWM。

继续查找MOTOR＿PWM：

由上图可知，MOTOR＿PWM连接的是PWM的XpwmTOUT0，和LCD一起复用引脚GPD0＿0，

去datasheet继续查看GPD0＿0说明，

由上图可知，GPD0＿0配置由寄存器的GPD0CON［3：0］位控制，要想作为PWM输出，要设置为TOUT＿0即0x2。

同时也可以看到，该引脚还可以设置为外部中断信号［EXT＿INT6］功能即0xF。

五、Exynos 4412 PWM概述

Exynos 4412 SCP有五个32位脉冲宽度调制（PWM）定时器。这些定时器产生内部中断对于ARM子系统。此外，定时器0、1、2和3包括驱动外部I／O的PWM功能信号。定时器0中的PWM有一个可选的死区发生器功能，以支持大量的设备。定时器4是一个没有输出引脚的内部定时器。

定时器使用APB－PCLK作为源时钟。定时器0和1共享可编程8位预分频器为PCLK提供第一级分频。定时器2、3和4共享不同的8位预分频器。每个计时器都有它自己的专用时钟分频器，提供第二级时钟划分频（预分频器除以2、4、8或16）。

每个定时器都有它的32位递减计数器；定时器时钟驱动这个计数器。定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）加载递减计数器的初始值。如果递减计数器达到零，它将生成计时器中断请求，通知CPU定时器操作完成。如果定时器下降计数器达到零，相应TCNTBn的值自动重新加载到下一个循环开始。但是，如果定时器停止，例如，在定时器运行模式下，通过清除TCONn的定时器使能位，TCNTBn的值将不会重新加载到计数器中。

PWM功能使用TCMPBn寄存器的值。定时器控制逻辑改变输出电平下计数器值与定时器控制逻辑中比较寄存器的值相匹配。因此，比较寄存器决定PWM输出的开启时间或关闭时间。

每个定时器都是双缓冲结构，带有TCNTBn和TCMPBn寄存器，允许定时器参数在周期中更新。新值在当前计时器周期完成之前不会生效。