地平线征程 5 来了！面向 L4 高等级自动驾驶，单颗算力高达128TOPS

2021-05-10 08:43

5月9日，国内领先的AI芯片企业地平线宣布，第三代车规级产品，面向 L4 高等级自动驾驶的大算力征程 5 系列芯片，比预定日程提前一次性流片成功并且顺利点亮！

（地平线征程5实物图，图片源自官方微信）

据介绍，征程 5 是业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片。征程 5 系列单颗芯片 AI 算力最高可达 128 TOPS。这是什么概念呢？一般 1 TOPS 就表处理器每秒钟可进行一万亿次（10＾12）操作，与此对应的还有GOPS，MOPS算力单位。1GOPS代表处理器每秒钟可进行十亿次（10＾9）操作，1MOPS代表处理器每秒钟可进行一百万次（10＾6）操作。TOPS同GOPS与MOPS可以换算，都代表每秒钟能处理的次数，单位不同而已。因此足以见得 128 TOPS 的算力到底有多强悍。

智能汽车发展的核心瓶颈是算力不足

事实上，早在今年年初举办的第七届中国电动汽车百人会论坛上，地平线创始人兼CEO余凯就在《汽车智能芯片助力，共建开放产业生态》主题演讲中透露了“征程5”的相关消息。余凯在演讲中表示，当前智能汽车发展的核心瓶颈是算力不足，智能化竞争在提速，首先体现在算力的军备竞赛上。

但受摩尔定律的功耗限制，追求纯算力突破并不可持续，同时算力也并不代表汽车智能芯片“真实性能”，芯片计算效率也同样需要关注。正如对于汽车来说，马力（单位： HP）不如百公里加速时间（单位：秒）更真实反映整车动力性能，算力（单位： TOPS）并不反映汽车智能芯片实际性能，而每秒准确识别帧率MAPS（单位： FPS）才是更真实的性能指标。以特斯拉为例，得益于其软件能力， FSD 标称算力只有 Nvidia Drive PX2 的 3 倍，但真实性能却是 PX2 的 21 倍。因此，算法驱动 AI 芯片设计的软硬结合趋势下，新一代汽车智能芯片领导者，必须也是世界级AI算法公司。

余凯还提出，汽车智能芯片研发周期长、难度高，量产验证与长远规划缺一不可。针对高级别自动驾驶算力困境，地平线将在今年正式推出更强大的征程 5 ，性能超越特斯拉 FSD，集成地平线最先进的第三代 BPU 架构（贝叶斯架构），可支持 16 路摄像头，组成的自动驾驶计算平台最高可达 512 TOPS 算力（搭载 4 块征程 5P），满足 L3－L4 级自动驾驶计算需求。

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