在本次官方发布的征程 5 相关介绍中也提到，该芯片将面向 L4 高等级自动驾驶。L4 高等级自动驾驶又是一个什么等级呢？此前OFweek电子工程网曾介绍过，目前，国际自动机工程师学会（SAE）对全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准的认定是比较权威且详细的。针对现阶段的自动驾驶技术做出了L0～L5六个等级的划分。

（OFweek电子工程网制图）

目前，在全球范围内已知最先进的自动驾驶汽车为奥迪Aicon概念车，达到了L5等级的水准，只不过是概念车，何时正式面世量产还是个未知数。绝大多数自动驾驶车辆是以L2等级为主，需要人类驾驶员配合自动驾驶系统，比如谷歌无人车、百度无人车以及特斯拉等。也就是说，征程 5 将朝着 L4 等级超高度自动驾驶进发。

此外，基于征程 5 系列芯片，地平线将推出 AI 算力高达 200～1000TOPS 的系列智能驾驶中央计算机，兼备业界最高 FPS（frame per second） 性能与最低功耗。

据悉，从 2019 年量产中国首款车规级 AI 芯片征程 2，到 2020 年推出第二代车规级芯片征程3，地平线的每一代芯片都得到了市场强有力的积极反馈和商业化验证。目前，征程 2 、征程 3 已在长安、长城、东风岚图、广汽、江淮、理想、奇瑞、上汽（按照首字母排序）等多家自主品牌车企的多款主力爆款车型上实现前装量产（含近期即将量产）。

随着征程 5 系列的推出，地平线已成为唯一覆盖 L2 到 L4 的全场景整车智能芯片方案提供商。未来，地平线将以大算力汽车智能芯片，以开放共赢的商业模式携手客户与合作伙伴加速智能驾驶创新产品成熟落地，打造草木繁荣的智能汽车生态，让人们获得更安全、更美好的驾乘体验。

“AI芯片公司＋整车厂”合作模式被市场高度认可

汽车诞生一百年多年来，“算力”正成为“动力”之外驱动产业进步的另一大核心因素，在这一前所未有的变革节点上，地平线将持续以“芯片＋算法＋工具链”为核心的技术平台，携手众多头部客户及优秀集成商并赋能产业。

在发力智能汽车的道路上，有类似于特斯拉通过车企整合垂直产业链的做法，也有围绕汽车AI芯片展开创业的创业型公司地平线、寒武纪、黑芝麻、芯驰科技等等。目前在国内，“有算法能力的AI芯片公司＋整车厂”合作模式得到了市场高度验证。

比如长安汽车与地平线就合作已久。双方在2018年便成立人工智能联合实验室。2020 年长安汽车推出首款搭载征程 2 汽车智能芯片的主力车型UNI－T，该车型在上市半年内实现了每月销量上万的佳绩。在刚结束不就的 2021 上海车展期间，基于两颗征程 2 芯片打造的“自动驾驶＋智能交互”解决方案的 UNI－K 亮相地平线展台，更意味着双方合作的全面升级。

除长安汽车以外，地平线与奇瑞、上汽，以及其他世界领先的整车厂和一级供应商保持紧密合作，在携手合作伙伴共建开放共赢智能汽车生态的征程上，地平线已成功签署 20 多个前装定点，正在推进的合作项目超过 50 个。据悉，性能更为强劲的征程 6 系统级芯片已经正式投入研发，不知道届时征程 6 又会给我们带来什么样的惊喜呢？