从“芯”开始，地平线是怎样“玩”起来的？

2018-03-20 10:29

性能上，征程1．0处理器能够处理摄像头拍摄的1080P＠30帧的视频流，并最多对其中200＋个物体进行实时的跟踪和识别，涉及行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类交通元素，可实现FCW前部碰撞预警、LDW车道偏离预警等驾驶辅助功能。此外，地平线还推出了基于征程1．0芯片的量产后装ADAS产品。

对于这颗芯片，身为地平线副总的黄畅也感慨第一次就能够做到这样的成绩已是比较幸运。

在第二代BPU架构伯努利中，地平线增加了其图像识别的细粒度，并加入了建模的能力。在基于FPGA进行验证的阶段，伯努利架构就已经可同时处理来自摄像头、雷达、激光雷达等传感器的最多8路数据，以期能在其上做无人车所必须的传感器数据融合功能。

图｜BPU架构

由于细粒度得以提升，第二代BPU架构能够在像素级别进行感知，能够更精确地分辨出路面、人体、汽车、建筑、树木等物体，进行图像分割。此外，更精准、更多路的感知结果将最终为环境的建模服务，可以从各个角度进行观测。

图｜地平线二代BPU感知能力演示

坚信BPU比CPU／GPU更适合自动驾驶

如果只有算法的进步，而计算的原器件（处理器）不相应进行迭代，就无法体现新技术的优势。即使经过精密设计过的CPU、GPU通用处理器也远远不能满足现今的计算需求，使得器件利用率变得相当低。

为此，地平线推出了自主设计研发的BPU架构。据介绍，地平线的BPU是一款典型的异构多指令多数据的系统，架构中心处理器是完整的系统，存储器架构设计进行了特别优化，能使数据自由传递，进行多种计算，让不同部件同时运转起来，提高AI运算的效率。

今天的地平线团队发展壮大到400多人，总部位于北京，在上海、南京和深圳都有研发中心。技术研发人员占到80％以上，包括算法研究和芯片设计等。

2016年，地平线拿到了千万级收入，来自自动驾驶方向的收入占了大部分。对于自动驾驶这块才刚刚做起来的蛋糕，竞争必定非常激烈，但从另外一个方面来看也未尝不是一件好事，有竞争才能促使行业不断向前推进。

至于未来，地平线能否在自动驾驶、AI领域驰骋甚至成为领头羊，还得密切关注市场动向。我们也期待有这么一颗“中国芯”在这样的高新技术行业闪闪发亮。

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