侵权投诉
订阅
纠错
加入自媒体

串口数据转换为CAN数据之后是怎样的

2018-12-29 15:20
ZLG致远电子
关注

假设配置的转换成的CAN报文帧信息为“标准帧”,配置的帧ID1,ID0分别为“0x01,0x23”,串行帧的数据为01,02,03,04,05,06,07,08共8个字节,那么转换格式如图5。CAN报文的帧ID为0x0123(用户配置),帧信息:标准帧(用户配置),串行帧中的数据部分将不作任何修改地转换到CAN报文中。

图5 串行帧到CAN帧

假设CAN报文中帧ID1为0x01,帧ID0为 0x23,数据为0x12,0x34,0x56,0x78,0xab,0xcd,0xef,0xff,则CAN报文和转换后的串行帧如图6。CAN报文的帧信息(0x08)转换到串行帧中的第1个字节(0x08),CAN报文中的ID:0x0123依次转换到串行帧中的第2个字节(0x01)及第3个字节(0x23)。CAN报文的数据域将不作任何修改地转换到串行帧中的数据部分。

图6 CAN帧到串行帧

总结

以上为串口转CAN透明格式下的转换方式,后续笔者将新增透明带标示转换、自定义协议转换以及moudbus转换的内容,欢迎持续关注。

<上一页  1  2  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

电子工程 猎头职位 更多
扫码关注公众号
OFweek电子工程网
获取更多精彩内容
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号