ADC的基本原理及编写基于ARM的裸机程序的方案解析
int main (void)
{
unsigned char bit4,bit3,bit2,bit1;
unsigned int temp = 0;
uart_init();
adc_init(temp);
puts("开始转换");
while(1)
{
while(!(ADCCON & 0x8000));
temp = ADCDAT & 0xfff;
printf("U = %d",temp);
temp = 1.8 * 1000 * temp/0xfff;
bit4 = temp /1000;
putc(table[bit4]);
bit3 = (temp % 1000)/100?;
putc(table[bit3]);
bit2 = ((temp % 1000)%100)/10;
putc(table[bit2]);
bit1 = ((temp % 1000)%100)%10;
putc(table[bit1]);
puts("mV");
putc('');
mydelay_ms(1000);
}
return 0;
}
中断模式
中断模式读取数据步骤如下:
1.要读取数据首先向ADC寄存器ADCCON的bit:0写1,发送转换命令;2.当ADC控制器转换完毕会通过中断线向CPU发送中断信号;3.在中断处理函数中,读走数据,并清中断.
注:中断对应寄存器的设置,后续会更新对应的文档。
void do_irq(void)
{
int irq_num;
irq_num = CPU0.ICCIAR &0x3ff;
switch(irq_num)
{
case 42:
adc_num = ADCDAT&0xfff;
printf("adc = %d",adc_num);
CLRINTADC = 0;
// IECR2 = IECR2 | (1 << 19); 打开的话只能读取一次,
//42/32
ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (1 << 10);【清GIC中断标志位类似于 ICDISER】
break;
}
CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR & (~0x3ff) | irq_num;
}
void adc_init(void)
{ //12bit 使能分频 分频值 手动
ADCCON = (1 << 16) | (1 << 14) | (0xff << 6) | (1 << 0);
ADCMUX = 3;
}
void adcint_init(void)
{
IESR2 = IESR2 | (1 << 19);
ICDDCR = 1; //使能分配器
//42/32
ICDISER.ICDISER1 = ICDISER.ICDISER1 | (1 << 10);//使能相应中断到分配器
ICDIPTR.ICDIPTR10 = ICDIPTR.ICDIPTR10 &(~(0xff << 16)) | (0x1 << 16);//发送到相应CPU接口
CPU0.ICCPMR = 255;//设置中断屏蔽优先级
CPU0.ICCICR = 1; //全局使能开关
}
int main (void)
{
adc_init();
adcint_init();
while(1)
{
ADCCON = ADCCON | 1;
delay_ms(1000);
}
return 0;
}
基于Linux驱动编写设备树
编写基于Linux的ADC外设驱动,首先需要编写设备树节点信息,在裸机程序中,我们只用到了寄存器地址,而编写基于Linux的驱动,我们需要用到中断功能。所以编写设备树节点需要知道ADC要用到的硬件资源主要包括:寄存器资源和中断资源。
关于中断的使用我们在后续文章中会继续分析,现在我们只需要知道中断信息如何填写即可。
ADC寄存器信息填写
在这里插入图片描述
由上可知,寄存器基地址为0x126c0000,其他寄存器只需要根据基地址做偏移即可获取,所以设备树的reg属性信息如下:
reg = <0x126C0000 0x20>;
ADC中断信息填写
描述中断连接需要四个属性:父节点提供以下信息
interrupt-controller - 一个空的属性定义该节点作为一个接收中断信号的设备。
interrupt-cells - 这是一个中断控制器节点的属性。它声明了该中断控制器的中断指示符中【interrupts】 cell 的个数(类似于 #address-cells 和 #size-cells)。
子节点描述信息
interrupt-parent - 这是一个设备节点的属性,包含一个指向该设备连接的中断控制器的 phandle。那些没有 interrupt-parent 的节点则从它们的父节点中继承该属性。
interrupts - 一个设备节点属性,包含一个中断指示符的列表,对应于该设备上的每个中断输出信号。【设备的中断信息放在该属性中】
父节点
首先我们必须知道ADC控制器的中断线的父节点:
由上图可知ADC控制器位于soc内,4个ADC通道公用一根中断线,该中断线连接在combiner上,所以我们需要查找到combiner这个父节点的说明:
进入设备树文件所在目录:archrmootdts
grep combiner *.* -n
经过筛选得到以下信息,
因为我们使用的板子是exynos4412,而exynos系列通用的平台设备树文件是exynos4.dtsi,查看该文件:
上图列举了combiner控制器的详细信息:
interrupt-cells ;
interrupt-cells =<2>;
所以ADC控制器中断控制器的interrupts属性应该有两个cell。
interrupts属性填写
而设备的中断信息填写方式由内核的以下文档提供:
Documentationdevicetreeindingsinterrupt-controllerinterrupts.txt
69. b) two cells
70. ------------
71. The #interrupt-cells property is set to 2 and the first cell 72. defines the
73. index of the interrupt within the controller, while the second cell is used
74. to specify any of the following flags:
75. - bits[3:0] trigger type and level flags
76. 1 = low-to-high edge triggered
77. 2 = high-to-low edge triggered
78. 4 = active high level-sensitive
79. 8 = active low level-sensitive
由以上信息可知,中断的第一个cell是该中断源所在中断控制器的index,第二个cell表示中断的触发方式
*. 1:上升沿触发*. 2:下降沿触发*. 3:高电平触发*. 4:低电平触发
那么index应该是多少呢?
详见datasheet的9.2.2 GIC Interrupt Table 节:
此处我们应该是填写左侧的SPI ID:10 还是填写INTERRUPT ID:42呢?
此处我们可以参考LCD节点的interrupts填写方法:
通过查找父节点为combiner的设备信息。
继续grep combiner . -n
由此可见lcd这个设备的interrupts属性index值是11,所以可知ADC控制器中断线的index是10。中断信息如下:
interrupt-parent = <&combiner>;
interrupts = <10 3>;
ADC外设设备树信息
fs4412-adc{
compatible = "fs4412,adc";
reg = <0x126C0000 0x20>;
interrupt-parent = <&combiner>;
interrupts = <10 3>;
};
本文默认大家会使用设备树,不知道如何使用设备树的朋友,后续会开一篇单独讲解设备树。【注意】在不支持设备树内核中,以Cortex-A8为例,中断信息填写在以下文件中
内部中断,Irqs.h (archrmmach-s5pc100includemach)
外部中断在Irqs.h (archrmplat-s5pincludeplat)
ADC属于内部中断,位于archrmmach-s5pc100includemachIrqs.h中。
寄存器信息填写在以下位置:
archrmmach-s5pc100Mach-smdkc100.c
static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata = {
&s3c_device_adc,
&s3c_device_cfcon,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_i2c1,
&s3c_device_fb,
&s3c_device_hsmmc0,
&s3c_device_hsmmc1,
&s3c_device_hsmmc2,
&samsung_device_pwm,
&s3c_device_ts,
&s3c_device_wdt,
&smdkc100_lcd_powerdev,
&s5pc100_device_iis0,
&samsung_device_keypad,
&s5pc100_device_ac97,
&s3c_device_rtc,
&s5p_device_fimc0,
&s5p_device_fimc1,
&s5p_device_fimc2,
&s5pc100_device_spdif,
};
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