CAN总线分支过多/过长的问题与五种解决方案
CAN总线作为可靠性、稳定性最高的总线之一，在工业现场、汽车电子、轨道交通等行业都有广泛应用。但是在实际使用CAN总线中还是会遇到一些问题，今天我们就总线分支过长、过多引起的总线问题进行深入的剖析。
CAN总线的布线受现场环境、产品形状等因素的影响，可能导致现场布线中出现总线的分支过长／过多等现象，某系统中A、B（AB各有120电阻）一条CAN线上挂有CDEF等节点，若将C支线延长100m，则F全部关闭，系统会报错，去掉100m延长线，F任意状态系统都不会报错。
当总线支线过长，上升沿和下降沿产生台阶现象，当台阶正好处于0．5V逻辑识别阈值附近时，容易导致位宽度失调，从而使接收节点接收错误，针对此类错误给出如下解决方案：
总线分支过多／过长的解决方案一
使用标准的“手牵手”的接口与布线规则，让分支长度最小，为了保证阻抗连续，收发器应靠近接口摆放，以减少分支残段的长度，收发器到接口距离控制在10cm以内。
总线分支过多／过长的解决方案二
根据不同波特率，制定最长分支距离的规范。
ISO11898－1／2中对高速CAN的分支长度规定值是1Mbps下最长0．3米。其他波特率的最长分支一般由应用厂商自定义。原则是：
分支长度总和＋主干长度＜总线传输极限长度（注意极限长度一般要＊0．7使用）；
分支总和一般不超过总长度的30％。
总线分支过多／过长的解决方案三
按照分支越长，匹配电阻越小，匹配电阻在120－680欧之间，总并联电阻在30－60欧之间的原则，进行每个分支的匹配。比如在完全等长情况下：
R＝n×60欧姆
R：每个分支的终端电阻
n：分支数量＜11
总线分支过多／过长的解决方案四
采用收发器前置、TTL分支的方法，彻底解决分支问题与节点扩展问题。
总线分支过多／过长的解决方案五
采用CANBridge中继器，CANHub集线器等组网设备进行分支。这些设备每路都具备独立的CAN控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。
以上是ZLG致远电子根据实际现场应用总结的解决方案，如何更好、更快的发现错误、定位错误，解决错误就需要使用ZLG致远电子CANScope，对于问题进行全面系统的分析。
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