近日,一位小鹏汽车车主称在国道上开启自动辅助驾驶行驶十几公里后,突遇一辆侧翻在道路上的汽车,没有任何报警和减速,车子径直撞了上去,发现异常后有紧急踩刹车,但汽车没有任何反应。

事发后,车主受轻微伤,车上所幸没有其他乘客。

根据车主提供行车记录仪显示,撞击前加速度数值有上升现象。此外,交警到场后认定现场没有任何刹车痕迹,而该车主表示其的确踩下了刹车。

此外,该车主在接受采访时提到,自己拥有7年多驾龄,到现在还偶尔会做噩梦,“以前也有发生过类似的高速上堵车的情况,但自动驾驶都自动停下来了。”

针对此事,小鹏汽车售后体验专员称,车辆说明书上有写对静止物体的识别是有比较大的失败的概率的,愿意送一年延保,但遭到邓先生拒绝。目前双方协商仍未达成一致。

完全自动驾驶真的存在吗?

众所周知,自汽车从燃油时代进入电动时代后,随着车身上电子零部件的增加,智能化技术也渐渐成为造车新势力的“标配”。但在大部分专家看来,按照自动驾驶等级划分为L1-L5,目前智能汽车绝大部分处于L2级别。

所谓的L2级自动驾驶,是指在系统所规定的运行条件下,车辆本身能够控制汽车的转向和加减速运动,拥有ICC集成式巡航辅助功能(即同时具备自适应巡航控制和车道保持辅助功能)。也就是说,L2级自动驾驶技术可以控制方向、加速和减速,其他一切都需要司机操作。而且在驾驶l2自动驾驶汽车时,即使开启了自动驾驶,驾驶员也需要握着方向盘才能集中注意力。

而最高级的L5级自动驾驶是指完全自动驾驶。假设一个人有一辆l5自动驾驶汽车。设定目的地后,司机可以睡在驾驶座上。搭载这种驾驶技术的汽车根本不需要驾驶员操作。

L5级自动驾驶技术到底存不存在?在去年举办的百度世界2021大会上,百度跨世代地推出了“鸥翼门Apollo汽车机器人”,称其具有智能学习能力,可以实现L5级别自动驾驶。

百度汽车机器人虽然叫做机器人,但实际上依然是一款“概念车”。在电视特效的加持下,这台汽车机器人无比炫酷,科幻感满满。

它颠覆了传统汽车设计理念,外观上,自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体,极具未来科技感。在内部,汽车机器人车内没有方向盘、踏板,并拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置。

值得一提的是,在百度世界大会的阿那亚分会场,金晨和央视主持人王嘉宁还作为百度AI体验官第一时间体验了百度汽车机器人。可以看到百度汽车机器人在介于封闭道路和社会道路之间的景区路内全程自动驾驶,即使是有行人、社会车辆的干扰,也能完成无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景下的指令。

当然,百度汽车机器人目前并未落地量产,大家也能猜到这种程度的自动驾驶汽车很难量产落地。但也说明了现阶段并非完全不可能实现L5级自动驾驶,只不过受限于研发及交通环境等问题并未普及。

在今年2月24日,百度创始人、董事长兼CEO李彦宏发布智能交通课程提到,在自动驾驶技术领域一直有两大路线之争,一种是以单车智能为主,另一种是以车路协同为主。李彦宏表示,根据相关推演,通过车路协同可以让自动驾驶事故率大幅降低;将部分自动驾驶功能转移到路端,又可以大规模降低成本,进而加快自动驾驶商业化落地的步伐。在他看来,中国有望在全球率先实现L4-L5级自动驾驶的大规模商业化。

但L5级自动驾驶实现起来并不容易,在中国工程院院刊《一文读懂:如何实现L5级自动驾驶?》中曾有介绍,目前L3级及以下驾驶辅助系统已经量产,L4级在特定场景下的一些应用也逐步开发,然而针对L5级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确,现有针对L0～L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发,难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制,进而阻碍了迈向L5级自动驾驶的途径。

值得注意的是,文章中还提到,针对目前的感知、决策、控制技术的发展现状,要真正实现L5级自动驾驶离不开各项技术的推动。比如基于事件的自主驾驶神经形态视觉的新概念,可以帮助高等级自动驾驶汽车获取更准确的视觉感知信息等等。而高等级自动驾驶所需要的技术条件与目前的发展现状存在一些差距。同时,除了技术和基础设施原因,自动驾驶汽车目前仍然无法达到L5级的更深层次的原因还包括:交通要素作用机理不明,交通运行的变化规律不清晰,决策执行机理不明等等。

总而言之,哪怕是现在百度或是其他厂商推出了上路的L5级自动驾驶,但也是在有条件限制的场景下实现的。而科研界所带来的成果,则是从系统的角度出发,结合所提出的基本原则,为开发高等级自动驾驶提供一种新的途径。但目前看来,无论是从现实交通还是从法律法规上来讲,完全能够上路的自动驾驶目前是不存在的,而大多数厂商所搭载的也只能叫做智能辅助驾驶,要想完全实现L5级自动驾驶还有很长时间。