前言：

进入2023年以来，国内多家OEM及Tier 1纷纷开启行泊一体方案的火热研发中，在一些外资Tier 1动作慢一步的现在，可能是本土Tier 1最好的发展时机。

另外随着辅助驾驶功能的普及，人们也不再简单的满足于普通的ADAS功能，高速NOA以及城市NOA也将成为未来两年内行业的热门话题，知行科技也将迎来更广阔的市场。

作者 | 方文三

图片来源 |  网 络 

港股“自动驾驶第一股”来了

知行汽车科技于近日在港交所成功挂牌上市，正式成为港股市场上[自动驾驶第一股]。

此次IPO，知行汽车计划发行2211.6万股H股，其中10%在香港公开发售，90%在国际市场发售，发行价格为每股29.65港元。

通过IPO募集的资金，约45%将投入到自动驾驶解决方案和产品的研发中；

约35%将用于研发总部、制造工厂和新生产线的资本开支；

约10%将用于扩大销售和服务网络；

剩余的约10%将用作公司的营运资金和一般公司用途。

作为知行汽车的基石投资者，浙江七新、苏州工业园区产业投资基金、润淼资产管理和嘉实国际投资共同参与了本次发行，累计认购规模达到6700万美元。

自2017年以来，知行汽车已完成多轮融资，吸引了扬帆致远等专业金融投资机构、混改基金等国有股东，以及HL Klemove和理想汽车等业内知名战略合作伙伴的投资。

目前，知行汽车已经具备了商业化运营的L2级至L2+级自动驾驶解决方案，并能够为整车厂开发L2至L4级的自动驾驶解决方案。

以自动驾驶中央控制器为切入点

知行科技选择走[渐进式]自动驾驶发展路线，在公司发展早期就建立了自己的电子制造基地，逐渐从软件公司变成了软硬一体的自动驾驶解决方案供应商。

作为直接供应下游整车厂的Tier1，知行科技主要做“自动驾驶中央控制器”，属于汽车的智能大脑。其上游是组件提供商，下游是整车厂。

以自动驾驶中央控制器为切入点，知行负责集成和交付智能模块化，帮助整车厂（OEM）解决感知、交互和决策信息系统的智能化需求。

通过自主研发的软件中间件，知行科技能够将软件部署到不同的计算平台及操作系统，从而快速适配不同OEM的硬件。

这一技术不仅缩短了系统开发时间、降低了成本，还提升了解决方案及产品的调节性及可迭代性。此外，知行科技还拥有完善的数据闭环及云平台技术。

抓住域控制器商业化机遇

现在行业内，算法公司扎堆，但做域控制器的企业稀少。

域控制器的研发周期太长，基础的域控硬件从画原理图、部件选型、a copy、b copy、开模制作等等至少是一年的时间。

事实上，L3级或以上的高阶自动驾驶现仅可通过自动驾驶域控制器来实现，且自动驾驶域控制器亦为L3级以下自动驾驶的任务关键组件。

其作为自动驾驶解决方案的[大脑]，融合并处理来自汽车传感器的数据，以作出自动驾驶决策并触发车辆中的执行器。

激光雷达可以不要，芯片少堆两颗也不是问题，但没有域控制器这个[大脑]，高阶自动驾驶就难以实现。

事实上，从域控制器的功能逻辑来看，底层的芯片才是真正的核心，这也导致域控制器提供商普遍依附上游芯片厂商强，同时出货量也会更依赖下游的主机厂。

但芯片供应的问题还算好解决，知行正在通过可靠高效的软件中间件，以可以实现自研算法与各种不同型号的SoC无缝集成，从而来兼容不同厂商的芯片。

与下游的合作中，则可能需要知行科技在研发和产能上，与主机厂走得更紧密。

招股书中显示，知行汽车科技具有全面的自研能力，包括自研算法及软硬件协同设计能力。

知行科技之所以受到资本追捧，很大一部分原因在于其业务的高速增长和商业化落地能力。

招股书显示，2020年至2023年上半年，知行科技收入分别为4765.5万元、1.8亿元、13.3亿元、5.43亿元。2022年销售额直接突破10亿元大关。

目前，知行科技的绝大部分收入来自吉利集团，2021年、2022年及2023年上半年，吉利集团贡献的收入分别9450万元、12.8亿元及5.16亿元，占同期总收入的53.0%、96.4%及95.0%。

吉利旗下极氪001的量产交付，是导致知行科技收入大幅增长的主要原因。

自研产品将成为新的增长极

当前，汽车市场正面临宏观环境下行和内卷的双重压力。

在此背景下，主机厂对性价比和降本增效的需求日益增长，这无疑为知行科技带来了巨大的市场机遇。

在业务构成中，知行科技的主要收入来源于基于Mobileye芯片的拳头产品SuperVision。

此外，在经过了足够的量产经验后，该公司自主研发的iDC Mid已经连续获得多个主流主机厂的定点，预示着其有望成为知行科技新的增长动力。

除了SuperVision，该公司还拥有智能前视摄像头iFC系列,由SoC支持的控制器及摄像头组成，能够独立实现L2级自动驾驶功能。

同时，它还能作为智能传感器，融入其他自动驾驶解决方案（如iDC Mid），提供更为自动的驾驶功能。

并计划于2024年推出iFC 3.0解决方案,将具备更强大的感知能力、更小巧的外观设计以及更强的功能扩展能力。

截至报告期内，知行科技已获得吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车等16家OEM客户相关的定点函。

2023年上半年，知行汽车科技已量产并向奇瑞汽车分别交付安装在星途揽月及星途凌云上作为高端版标准功能特色的iDC Mid。

以奇瑞星途揽月为例，其搭载了由星途揽月与知行科技联合开发的智能泊车系统。

通过TI的TDA4芯片+4个300万像素环视摄像头+12个超声波传感器，实现360°全方位感知。

结尾：需摆脱被两头“拿捏”的处境

作为产业链中游，知行科技的上游供应商和下游客户都较为集中，其话语权难免相对较弱。

作为汽车系统集成商，知行科技从上游组件提供商Mobileye采购并整合到集成解决方案中，进而再兜售给吉利这样的OEM，扮演着第三方[中间商]的角色。

这表明，在自动驾驶产业链中，第三方[中间商]并非占据着市场主导地位，玩家不仅要面对激烈的同行竞争，且面临着蛋糕被车企自研进一步分食的压力。

随着车企大战走入下半场，自研自动驾驶域控制器，于主机厂而言意味着成本更低、研发周期更快、契合度更高，也就决定其在日后的市场竞争中能占据更多的主动权。

对于一些已经实现大规模量产的头部玩家来说，自然也成为一道必选题。

正如知行科技在招股书中坦言，[近年来，吉利集团开始内部开发其车型的各种自动驾驶能力，其亦与其他提供商合作开发自动驾驶解决方案]。

同时，它必然明白不要把所有鸡蛋放进一个篮子的道理，已经在尝试寻找更多落脚点。

部分资料参考：独角兽早知道：《知行汽车科技正式登陆港交所，市值超68亿港元》，虎嗅APP：《苏州，终于跑出“第一股”》，财经网科技：《港股“自动驾驶第一股”来了，商业化处于早期阶段》，创投智库：《知行科技上市，拿下港股自动驾驶第一股》

       原文标题 : AI芯天下丨科创丨港股“自动驾驶第一股”来了，但商业化还在早期阶段